发布时间:2026-02-06 22:40:56 人气:

THS—丰田的强力黑科技
THS(Toyota Hybrid System)是丰田公司开发的混合动力系统,通过行星齿轮实现内燃机与电机的高效动力耦合,以燃油经济性和低油耗为核心优势,广泛应用于丰田混动车型。 以下从技术原理、工作模式、系统迭代三方面展开分析:
一、技术原理:行星齿轮组与动力耦合THS的核心是行星齿轮机构,通过太阳轮、行星架、齿圈的机械连接实现动力分流:
发动机连接行星架,作为主要动力源;电机MG1(发电/启动电机)连接太阳轮,负责调速和发电;电机MG2(驱动电机)连接齿圈,直接驱动车轮或回收能量。图2 丰田THS系统结构关键设计:
通过齿轮齿数比和行星齿轮组的机械特性,实现发动机转速与车轮转速的解耦,使发动机始终运行在高效区间(如时速40-60km/h时保持1500-2000rpm)。油门踏板位置、车速、电池状态等信号输入动力控制单元(PCU),实时调整电机与发动机的功率分配。二、工作模式:串联、并联与混联THS根据工况动态切换三种模式,以优化能效:
1. 串联模式(低速)发动机→MG1发电→MG2驱动车轮发动机仅驱动MG1发电,电能通过逆变器供给MG2,机械能(红色箭头)与电能(绿色箭头)转换实现纯电驱动。适用场景:市区低速行驶(时速<40km/h),避免发动机低效运行。图3 串联模式能量流2. 并联模式(加速/高速)发动机+MG2共同驱动车轮发动机机械能通过行星架直接输出至车轮,MG2提供额外扭矩辅助加速;高速巡航时,发动机主导驱动,MG1可发电补充电池。适用场景:急加速或高速巡航(时速>60km/h),满足动力需求同时保持经济性。图4 并联模式能量流3. 混联模式(中速)发动机驱动+MG1发电+MG2驱动发动机输出分为两部分:一部分通过行星架驱动车轮,另一部分通过MG1发电供给MG2;MG2根据需求输出动力或回收能量。适用场景:中速巡航(时速40-60km/h),平衡动力与油耗。图5 混联模式能量流三、系统迭代:从THS-II到第四代丰田混动系统经历四次升级,核心优化方向为效率提升与成本降低:
1. THS-II(第二代)双电机设计:MG1(发电/启动)与MG2(驱动/回收)分离,功率控制单元(PCU)集成逆变器与DC-DC转换器。低速纯电驱动:电池电量充足时,MG2直接驱动车轮,发动机停机以减少排放。能量回收:减速时MG2转为发电机模式,将动能转化为电能储存。图7 THS-II低速模式(纯电驱动)2. 第四代THS-IV高热效率发动机:采用阿特金森循环,压缩比提升至14:1,热效率超40%。轻量化电机:MG1与MG2采用扁线绕组技术,功率密度提升20%,体积缩小15%。智能能量管理:通过导航数据预判路况(如坡道、拥堵),提前调整电池充放电策略,进一步降低油耗(工信部百公里油耗低至4.3L)。四、技术优势与市场影响燃油经济性:市区工况油耗较传统燃油车降低30%-40%,全球混动车型累计销量超1000万台(截至2017年)。可靠性:行星齿轮组无离合器设计,减少机械磨损,系统寿命与整车同周期。平民化:通过规模化生产降低成本,使混动技术从高端车型(如初代Prius)普及至卡罗拉、凯美瑞等主流车型。总结:THS通过行星齿轮的机械创新与电机-发动机的智能协同,实现了混动系统的效率最大化。其核心逻辑是“让发动机做它最擅长的事(高效区运行),其余工况由电机补足”,这一设计理念至今仍是混动技术领域的标杆。
电动汽车电机与工业电机有什么异同?
电动汽车电机与工业电机既有相同点,也存在诸多不同,以下为详细介绍:
相同点分析方法与工具:电动汽车电机属于电机的一种,其分析方法与普通电机一致,都采用电磁分析方法,计算工具也均为有限元软件,仿真求解器基于Transient Solver,电磁方程遵循麦克斯韦方程组。分类与控制:二者在分类和控制方面相同。电动汽车电机也分为感应电机和永磁电机两大类,控制理论和方法与工业电机没有区别。不同点体积和重量要求电动汽车电机因车载需求,对体积尺寸和重量有严格要求。其尺寸和重量直接影响汽车的动力性能和驾驶体验,进而决定产品质量。所以,提高功率重量密度和功率体积密度是电动汽车电机的难点,越小、越轻且功率越大的电机性能越好。
普通工业电机对体积尺寸和重量要求相对宽松,工业场地空间较大,通常以满足工业目标为首要任务。
转矩特性电动汽车电机在启动或低速时要求超高转矩,以便快速将汽车速度提升至期望值;高速时需提供足够功率,使汽车能够高速巡航。
一般工业电机没有如此高的启动速度要求。
调速范围电动汽车电机调速范围宽,最高速度可能是电机基速的4倍甚至更高。目前较好的方案是省去多档变速箱,仅使用固定档的齿轮组,这就要求电机调速范围越宽越好。例如特斯拉的Model S基本款,电机最高RPM能达到18000转/分钟。这对电力电子调速器是巨大考验。
普通工业电机的调速范围相对较窄。
全范围效率要求电动汽车由电池供电,巡航范围完全取决于电机效率。电机效率每提高1%,巡航里程就可相应增加1%,因此对电机效率要求极高,需对每一点能量进行优化。
工业电机在效率方面的要求相对较低。
技术细节转矩 - 转速效率分布图电动汽车主要运行在效率分布图的中间部分,即加速减速区域,较少经常启动或超高速持续运行。所以希望效率分布图的**区域(高效区)能向三个方向延伸,以满足最大能量利用率。
(来源:Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document)调速曲线电动汽车电机调速曲线与普通电机基本类似,但恒功率区域更为宽广,极速可达到基速的4倍。
(来源:Electrical Machines and Drives for Electric, Hybrid, and Fuel Cell Vehicles, by Z. Q. Zhu and David Howe, link: IEEE Xplore Document)电机漏磁通电动汽车电机对漏磁通的要求与工业电机大不相同,尤其是感应电机。普通与电网直连的工业感应电机,转子侧采用“花式开槽”,如深槽、双槽、斜槽等,这些设计虽能改善启动特性、折衷低速和高速性能、降低转矩脉动,但会增加漏磁通。
电动汽车电机由逆变器精确控制,启动特性与传统电机不同,控制器可控制启动时的频率和幅值,因此要求漏磁通越小越好,槽越浅越宽越好。同时,适当增加气隙宽度,降低高频谐波分量的阻抗,条件允许时尽量使用铜鼠笼,避免使用电阻大的铝鼠笼。特斯拉汽车的感应电机就体现了这些特点。
永磁电机永磁电机主要应用于混合电动汽车,混动汽车上100%的电机都是永磁电机,因其具有体积小、质量轻、功率密度高的优点。永磁电机分为BLAC(无刷交流)和BLDC(无刷直流)两种,二者构造基本相同,区别在于控制电流波形,BLAC是正弦波,BLDC是矩形波,相对来说,BLAC性能略好于BLDC,但优势不明显。丰田汽车的Prius电机是永磁电机的著名代表,其整机设计接近现阶段电机设计极限。
丰田Prius电机的微调过后的永磁斜槽设计独特。
其效率分布图堪称教科书式典范。
丰田推小号普锐斯 百公里油耗仅2.7L-图
丰田针对小型混合动力车型Prius C进行了部分改进,并于12月2日正式上市。新车在燃油性能方面有显著提升,百公里油耗由3.7L下降至2.7L,降幅达25%。
车身尺寸:新Prius C车身尺寸为3995mmx 1695mmx 1450mm,轴距为2550mm,比其他普锐斯车型更小,与丰田雅力士车型大小相近,是一款油电混合车型。混合动力系统:新车配备了最新的混合动力系统,通过减轻发动机内部摩擦阻力,改良马达及逆变器的控制,提高了混合动力系统的效率。燃油效率:在接近实际行驶状态的JC08模式下,新Prius C实现了1L汽油行驶37.0公里的燃油效率,相比此前35.4公里提高了1.6公里,油耗降低达25%。市场竞争:新Prius C上市后,其竞争对手直指本田飞度的混合动力车。本田飞度混动版百公里油耗为2.75L,而新Prius C在燃油经济性方面更为突出。新Prius C的推出不仅进一步丰富了普锐斯家族的产品阵容,还提高了全球混动车的燃效性能水平。其较高的燃效性将成为新车的卖点,满足更多对燃油经济性有较高要求的消费者需求。
dc一dc,dc一ac,ac一dc,在新能源汽车的应用
DC/DC、DC/AC、AC/DC功率变换器在新能源汽车中的应用如下:
DC/DC变换器核心功能是将动力电池的高压直流电(200V~800V)转换为低压直流电(12V或42V),为车灯、ECU、小型电器等附属设备供电,并向辅助电源充电。应用场景包括:
低压电源替代:在纯电动汽车和插电式混合动力汽车中,DC/DC变换器替代传统燃油车的发电机,成为低压电气系统的核心供电单元。小功率电机驱动:直流驱动电机功率小于5kW的车型(如观光车、巡逻车)中,动力蓄电池组通过DC/DC变换器直接为电机供电。能量回收:能量混合型电力系统采用升压型DC/DC,功率混合型系统采用双向升降压型或全桥型DC/DC,实现制动能量回收(滑行或下坡时电机发电,通过双向DC/DC向储能电源充电)。工作原理通过“直流—高频交流—变压—直流”四步实现电压转换,控制芯片动态调整开关管占空比以稳定输出。电路组成包括输入EMI滤波电路、功率开关管(全桥/半桥结构)、高频变压器、输出整流电路、输出滤波电路(电感L和电容C),以及控制与驱动电路。DC/AC变换器(逆变器)核心功能是将直流电转换为交流电,供交流负载用电或向交流电网并网发电。应用场景包括:
电机驱动:混合动力汽车(如丰田PRIUS)中,将200V直流电升压至500V交流电,驱动电动机。新能源利用:在蓄电池、太阳能电池、燃料电池等新能源技术中,将直流电转换为交流电以满足用电需求。工作原理以单向桥式逆变器为例,通过开关管(S1~S4)的交替导通与关断,将直流电转换为交流电,改变开关切换频率可调整输出交流电频率。AC/DC变换器(整流降压转换器)核心功能是将交流电转换为直流电。应用场景包括:
发电机充电:混合动力汽车中,发电机对蓄电池充电时,将500V交流电转换为200V直流电。车载充电:车载充电机中,将外部交流电转换为直流电,为动力电池充电。对太阳能车的介绍
太阳能车是一种以太阳能为主要能源的新能源交通工具,通过光伏电池将光能转化为电能驱动车辆,具有环保、可持续的特点,目前在技术研发和应用场景上仍处于发展阶段。
一、核心原理与结构
1. 能量转换系统:车辆表面铺设光伏电池(如单晶硅、多晶硅或薄膜电池),将太阳能转化为直流电,部分车型可通过逆变器转换为交流电驱动电机。
2. 储能与驱动:配备蓄电池(如锂电池)储存多余电能,阴天或夜间可释放电能;电机作为动力源,直接驱动车轮,部分车型采用轮毂电机提升效率。
3. 轻量化设计:为降低能耗,车身多采用碳纤维、铝合金等轻质材料,底盘和结构经过优化以减少风阻。
二、主要应用场景
1. 赛事与技术验证:全球太阳能车挑战赛(如世界太阳能车挑战赛)是核心应用场景,车辆需完成长距离(如300公里)无补给行驶,验证技术极限。
2. 短途通勤与概念车:部分车企推出太阳能辅助电动车(如丰田Prius PHV、Lightyear One),车顶光伏电池可补充1-7公里续航,适合城市短途出行。
3. 特殊场景:在偏远地区、军事或户外探险中,太阳能车可作为低能耗交通工具,减少对传统能源的依赖。
三、发展现状与挑战
1. 技术进展:光伏电池效率从传统1%提升至实验室25%以上,储能密度增加,车辆续航在阳光充足时可达50-1000公里。
2. 成本与效率瓶颈:光伏电池、轻量化材料成本较高,且受光照强度、天气影响大,阴天续航下降明显。
3. 政策与市场:部分国家出台补贴政策(如欧盟绿色新政),但尚未形成大规模量产,主要停留在概念车和赛事领域。
四、未来趋势
1. 集成化设计:光伏电池将与车身一体化(如玻璃车顶、车身面板),提升能量捕获面积。
2. 智能能源管理:结合AI优化能量分配,根据天气、路况动态调整光伏充电和电池放电策略。
3. 场景化突破:针对物流、网约车等场景开发专用车型,降低运营成本。
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