逆变器流派



又是GAN！这款AI变脸神器让周杰伦、罗永浩回到了古典文艺时代

MIT-IBM Watson AI 实验室研发的AI肖像生成工具通过GAN技术，将用户上传的自拍照转化为古典艺术风格的肖像，周杰伦、罗永浩等人的“变脸”效果体现了该工具对东西方面部特征的艺术化处理特点。

技术原理与数据集该工具基于生成对抗网络（GAN），由生成器和鉴别器两个神经网络组成：生成器负责从头创建新的人像特征，鉴别器则用于判断生成图像的真实性。研究人员使用45000张古典艺术肖像训练算法，涵盖伦勃朗、提香、梵高等艺术家的风格，使生成图像具有水彩或水墨渲染效果。由于数据集以西方艺术作品为主，生成的东方人肖像会呈现西方脸型特征，且表情偏向文艺复兴时期的冷淡风格。图：网站界面与古典艺术风格示例与风格迁移方法的区别传统风格迁移仅改变图像的外观（如色彩、纹理），而保留原始特征（如面部轮廓）。该工具通过GAN完全重新设计面部线条，例如周杰伦和罗永浩的微笑被转化为含蓄表情，背景和脸型虽与原图匹配，但风格由算法自主决定，可能混合多种艺术流派的颜色与形式。图：风格迁移（左）仅改变色彩，GAN生成（右）重构面部特征生成效果与局限性

优势：支持4K分辨率实时绘制，生成图像具有艺术抽象性，如默克尔的肖像呈现油画质感。

局限：东方人肖像因数据集偏差呈现西方脸型；表情受文艺复兴风格影响显得冷淡；算法可能忽略原始图像的细节（如发饰、配饰）。

图：默克尔的古典艺术肖像生成效果

隐私保护措施研究人员承诺用户上传的照片仅用于生成肖像，完成后立即删除，避免像FaceApp那样引发隐私争议。但需注意，网站未公开具体数据存储期限，用户需自行评估风险。

技术实现细节

潜在空间（Z空间）：GAN通过多维空间编码所有可能的肖像特征，逆变器（I）将用户图像映射到该空间，生成器（G）据此重建艺术肖像。

自主风格选择：算法根据面部线条和背景细节动态混合风格，例如将东方人的轮廓与西方油画的色彩结合，生成混合风格作品。

图：GAN的生成器与鉴别器交互流程用户体验建议当前网站因用户量过大需排队，建议选择非高峰时段尝试。生成结果具有随机性，多次上传可能获得不同风格的作品，适合对艺术创作或AI技术感兴趣的用户体验。

低压变频器有几个IGBT

每相上下桥各一个IGBT单元，这样共6个IGBT单元，小功率一般自身带有一路制动，这样总共就是7（6+1）个IGBT单元，大功率制动外置，就没有这个用于制动的IGBT单元。

随着低压变频器技术的不断成熟，低压变频的应用场合决定了它不同的分类。单从技术角度来看，低压变频器的控制方式也在一定程度上表明了它的技术流派。我们在此分析了以下几种控制方式：

正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 但是此种控制方式也是目前变频器普遍使用的控制方式之一。也是目前国产品牌使用最多的控制方式之一。

电压空间矢量（SVPWM） 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。由于众多国产变频器在矢量控制上还与国外品牌有一定差距，因此SVPWM控制方式在国内的变频器矢量控制方式中比较常见。

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。使用矢量控制，可以使电机在低速,如（无速度传感器时）1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150%）。对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。这个功能即为转矩提升。转矩提升功能提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。矢量控制则把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。矢量控制方式也因此成为国外品牌占领高端市场的一个重要的优势。

直接转矩控制（DTC）方式 该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。ABB公司的ACS800系列即采用这种控制方式。

矩阵式交—交控制方式VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前尚未成熟，其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应（<2ms），很高的速度精度（±2%，无PG反馈），高转矩精度（<+3%）；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时（包括0速度时），可输出150%～200%转矩。

奇骏e-POWER：2.1kwh电池能否让日产支楞起来？

在技术形式上，e-POWER可以说是自成一派。外界对它的评价是不同于油混和增程技术，独自开辟了第三条技术路线。

在混动技术流派里插混的电池比较大，超过100km纯电续航的SUV车型，电池会超过15kWh。与插混不同，e-POWER却以2.1kWh小电池作为核心部件，配合1.5T发动机去带动前后轴电机，完成动力传递工作。

那么问题来了，e-POWER与插混相比优势在哪？2.1kWh电池如何应对各种工况？e-POWER产品驾驶感受相对纯燃油有何不同？近日，笔者体验了日产奇骏e-POWER，我们就好好聊聊这个话题。

小电池如何带动大车身

首先我们简单了解下奇骏e-POWER的动力总成，它是由一个1.5T三缸发动机+一个发电机+一个2.1度电池组+一个前轴驱动电机+一个后轴驱动电机组成。

尽管同样搭载的是之前那台1.5T发动机，但性质完全变了，用在奇骏e-POWER身上，这台1.5T只会被当作增程器来使用，发动机仅用于发电，车轮实际由电机控制。

1、双电机，适时四驱

关于动力数据，奇骏e-POWER有2电机，前电机最大功率为150千瓦，峰值扭矩为330牛·米；后电机最大功率为100千瓦，峰值扭矩为195牛·米，参数各方面还是挺不错的。

按照官方的说法，奇骏e-POWER能实现100:0-50:50电动扭矩及时分配，实现了四驱控制技术从机械控制到100%电控的跨越，所以奇骏e-POWER不是全时四驱，而是适时四驱。

在这里聊聊全时四驱和适时四驱的区别：全时四驱是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。适时四驱是只有在适当的属时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。

2、2.1度的电池如何工作

许多网友对奇骏e-POWER有一个疑问，这台车前后双电机共250kW功率，电池组却只有2.1kWh ，车辆面对急加速和连续上坡时，电池会不会“很累”？导致力不从心。

这就要从奇骏e-POWER的电池说起，目前混动或者纯电使用的动力电池分为两大类：储能型(或叫能量型)、功率型，常见的电车通常用储能型，储存的能量多少直接决定续航，用完了得充电；e-POWER用的是功率型电池，能够实现快速的充放电，即闪充闪放，它的充放电倍率是普通EV电池的15倍以上，能随时提供充足的能量。

给大家上张图，这是通过obd测的奇骏e-POWER发电和动能回收的能量监测图，可以很明显的看出电池最大放电是30kW,动能回收最大为70kW，就是这种快充快放支持了奇骏e-POWER的各种路况下的行驶逻辑。

有一个很形象的例子，储能型电池好比是深海潜泳时佩戴的氧气瓶，通过它输送氧气，氧气罐的大小决定了你在水下待多久，因此它有续航焦虑。而功率型电池就好比短池游泳项目，是通过自身的肺部呼吸来完成比赛，虽然容量小，但是没有续航焦虑，两种技术路线，并不能用储能型的视角来评判功率型电池。

而消费者比较关心的电池质保，奇骏e-POWER电池可做到10年20万公里质保，这一点和本田混动电池质保日期是一样的，这几乎贯穿了大部分车主的用车生涯。

3、e-POWER的工作逻辑

e-POWER 动力系统在驱动方面提供六种工况，这六种工况包括起步、缓加速、中低速巡航、大油门急加速、高速巡航以及减速。

首先是起步工况：在起步工况下e-POWER融合动力技术是纯电工况运行，这个时候电池供电驱动车辆起步，发动机不参与工作。大部分混动车型都是这样样，在起步阶段发动机不介入。

缓加速工况：e-POWER 融合动力系统同样是电池供电，但电池供电一定会出现电量锐减的情况，所以随着剩余电量下降时，这个时候发动机发电驱动电机，驱动电机的同时会给电池充电。

中低速巡航工况下：e-POWER动力系统在电量不足时，这个时候发动机发电驱动电机，当电量充足时电池供电驱动电机，当电池剩余电量下降时发动机发电驱动电机，同时给电池充电。

大油门急加速工况下：e-POWER动力系统的发动机发电与电池同时提供电能，这个时候以动力输出为主，实现最强的动力输出来满足驾驶者的动力需求。

高速巡航工况下：e-POWER 融合动力系统在高速巡航时，发动机发电来驱动电机，同时还会给电池充电。

最后就是减速工况，e-POWER 融合动力系统在减速时处于能量回收状态，这个时候回收减速能量会给电池充电。

经过笔者实测，奇骏e-POWER高速油耗在6.8L/100km，市区油耗在5.2L/100km左右。而燃油版奇骏百公里综合油耗在8L左右，由此可见e-POWER对于燃油经济的贡献。

4、e-POWER存在哪些挑战？

奇骏e-POWER优点虽多，也不是没有缺点。比如2.1kwh电池组和发动机作为核心部件，在高速行驶、急加速路段、电量不足的低速巡航，发动机需要频繁工作，而电池也需要配合工作，这导致发动机要不停的启动，电池不停充放电。这肯定会对使用寿命提出挑战。

官方表示：电池寿命可达10年20万公里，这样的周期OK。不过对于拿e-POWER产品开30-50万公里，或许是个挑战。

无限接近纯电驾驶感受

接下来我们聊聊奇骏e-POWER的试驾感受：

如果之前开过电车，那么你会非常熟悉奇骏e-POWER的行驶感觉，起步平顺、丝滑，踩下加速踏板也不存在任何迟滞，并且整个过程十分安静，和电车没有任何差别。

车子在起步和低速行驶阶段，超混电驱奇骏能实现与纯电动车同等的响应速度，官方介绍只需1/10000秒即可调动电机输出峰值扭矩，事实上开起来也确实是与之相匹配的畅快感。

这套e-POWER不存在馈电情况，电量低至25%左右，发动机就会为其充电，而在低速或者低负荷状态下，车辆的发动机基本不会启动，只有电量低至25%-30%，发动机才会启动给电池充电的同时，通过逆变器直接为驱动电机提供电能。

值得注意的是，低速状态下你是能够感受到发动机介入时震动的，但十分细微，噪音也被抑制的很好。另外，车辆在急加速的情况下，发动机也会介入进来，不过由于车速提高后，风噪、胎噪会盖过发动机噪音，因此很难察觉到发动机工作，换句话说，城市道路60km/h以下，它和电车无限接近。

底盘方面，前麦弗逊独立悬架后多连杆独立悬架组合，整体调教风格，有一点偏向德系车，主打一个舒适性，相比过去大家印象中的软乎乎的奇骏，有不小改变。不过，操控性提升不大，侧倾控制也有提升，山路上，重心转移也不明显。

转向方面，轻盈转向阻尼，舒适性较强，在高速紧急变道，车头，前悬前桥反应较为灵敏，后桥和车身跟随性表现一般，无论低速还是高速，反馈并不算及时。

关于NVH方面，在日常行驶的大部分时间，超混电驱奇骏的增程器都维持在1600rpm与2000rpm两档。在这个转速区间内，声音较为柔和、安静，并且增程器本身的震动也处于较低水平。配合上优秀的隔音、减振技术，超混电驱奇骏的日常驾乘NVH体验可以说与电动车没有太大的差距。

超智联2.0+ProPILOT Assist

奇骏e-POWER就搭载了最新的Nissan Connect超智联2.0+系统，支持导航、音乐、智能家居和远程控制。

参考东风日产的官网，Nissan Connect超智联2.0系统主要具备以下六种功能：远程控制车辆、语音控制车辆、车载在线服务、远程实时监测、全时在线导航、在线影音娱乐。

在语音层面，经过笔者实测能通过语音实现的功能包括：控制空调、AVM全景式智能监控、行车记录仪、座椅加热，甚至是设定导航等，实用性还是很不错的。

驾驶辅助系统部分，这次日产导入ProPILOT Assist ， 结合了转向辅助和智能巡航控制功能，可帮助在交通繁忙和高速公路开放时控制加速、刹车和转向。

笔者来分析一下ProPILOT Assist的优缺点：

亮点一：一键启动ProPILOT。

既然是智能驾驶辅助系统，启动一定要充足，所以ProPILOT在奇骏e-POWER上设置了一键启动，设置在方向盘右侧，大大增加了使用频率。

亮点二：L2基本功扎实

这种半自动驾驶系统，除了要足够安全，还要有质感，质感体现在平顺和紧凑上。

平顺性是指车道保持的校正，加减速的线性度。紧凑性就是你在加速和减速时是否能一直保持设定的距离，不会忽远忽近。这一点ProPILOT Assist做的很好。

不足一：处理并线有待提升

L2级驾驶辅助系统一般只配备前摄像头和雷达，最多能实现第一次180度感应。但是部分出租车司机开车很有闯劲，并线很迅速。ProPILOT经常使用紧急制动来应对他们没有360度检测的突然平行线。

奇骏e-POWER优势在哪

说了那么多，我们聊聊奇骏e-POWER的优势在哪里，以及这款车的潜在用户是谁。

奇骏e-POWER的优势有以下几点，1，没有续航焦虑2，没有燃油车的顿挫感，3、油耗喜人，4、电池10年20万公里质保5、电池小，对比插混车身更轻，理论上油耗更低。6、安全（epower技术与日产聆风同源，不同的是聆风用的是锰酸锂电池）

缺点：1、不能上绿牌。2、纯电行驶距离过短。3、不支持对外接口充电，满足不了家里能装充电桩的用户。

选择奇骏e-POWER的消费者，在乎油耗且家里不具备充电条件以及不喜欢频繁充电的人，从用户需求角度看，奇骏e-POWER可以很好的满足。

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