逆变器enc

直线电机分段供电 控制方案

直线电机分段供电的核心控制方案是采用分布式多逆变器单元独立驱动，通过中央控制器协同实现电机分段区域的独立供电与无缝切换。

1. 控制系统架构

采用“中央控制器+区域驱动器”两级架构。中央控制器（如工业PC或高性能PLC）负责整体运动规划、位置同步和切换逻辑；每个分段区域配置独立的逆变器模块（如IGBT或SiC逆变器）和本地控制器（如DSP或FPGA），实现对本段电机的精确驱动。

2. 关键控制技术

2.1 位置检测与切换同步

- 采用高精度光栅尺（如海德汉ENC系列，分辨率可达1nm）或磁栅尺实时检测动子位置。

- 中央控制器通过高速工业以太网（如EtherCAT，同步周期≤100μs）向各区域驱动器发送位置指令，确保切换时电流连续。

2.2 功率切换策略

•重叠供电切换：动子进入两段重叠区时，两段逆变器同时工作，通过电流环协同控制实现平滑过渡。

•预测控制：根据动子运动速度预测切换时间点，预触发下一段逆变器启动。

2.3 抑振与抗扰动

- 采用自适应滑模控制或扰动观测器（DOB）抑制因分段导致的推力波动。

- 对电机参数变化（如温升引起的电阻变化）进行在线参数辨识。

3. 硬件配置参数（以典型工业应用为例）

| 组件 | 规格要求 |

|--------------------|--------------------------------------------------------------------------|

| 中央控制器 | 多核处理器，支持EtherCAT主站，同步周期≤100μs |

| 区域驱动器 | 基于SiC的逆变模块，开关频率≥20kHz，支持三环控制（位置/速度/电流） |

| 位置传感器 | 光栅尺分辨率≤0.1μm，响应频率≥5MHz |

| 通信网络 | EtherCAT，100Mbps带宽，抖动≤1μs |

| 供电单元 | 每段独立DC母线，电压等级根据推力需求（常见600V/1200V） |

4. 安全保护机制

•分段互锁：防止相邻段同时误触发导致短路。

•实时故障诊断

•冗余设计：关键传感器（如光栅尺）可采用双通道冗余。

5. 典型应用场景适配

•高速物流分拣线

•半导体光刻机：采用真空环境专用驱动器，分段精度要求±10nm级。

•数控机床进给：分段区域加入温度传感器补偿热伸长误差。

该方案需根据具体负载推力、行程长度及精度要求定制分段数量和驱动器功率。实际实施需通过联合仿真（如MATLAB/Simulink与PLECS）验证控制算法有效性，并在调试中采用激光干涉仪校准定位精度。

三菱凌云3故障码？

LED1=(1逆变器)(2整流器)(4电源)(5继电器)(6继电器)(7安全回路)(8门)(9井道)(A曳引系统)(B速度)(C秤)(DDR)(E系统设定)(F通信)

LED2=(0EST)(1SFS)(2NFS)(3NRS)(4ALT)(5ALT2)

LED1/LED2/LED3

105

SS_GDF E1板门回路异常

108

SS_WMF 逆变器W相E2板综合故障

109

SS_VMF 逆变器V相E3板综合故障

10A

SS_UMF 逆变器U相E4板综合故障

10E

SD_TOCR 过负荷运行

10F

SD_SLIT ELD过负荷

111

SS_LFO E1板综合故障

112

SY_DESTR E1板故障刷新指令

11F

SD_HRT 手动过负荷

128

SW_FTHM2 散热器温度过高异常

129

SW_FTHMCN 散热器温度检测回路断线

12D

SW_SOLR 过负荷运行

12E

SW_SOCR 过负荷运行

131

SD_CTER DC-CT故障

132

SD_CVEE 电流检测零点漂移故障

138

SW_FTHM2 散热器温度过高异常

139

SW_FTHMCN 散热器温度检测回路断线

13D

SD_OLR 过负荷运行（再生电阻）

13E

SD_OCR 过负荷运行

13F

SD_TOCR 过负荷运行

14B

SW_FTHM1 温度过高警告

202

SW_CVER 主回路充电异常

204

SS_COV 主回路过电压

211

SS_CLV 主回路欠压

231

SW_CHGLT 主回路充电中

233

SW_CVCK 主回路充电异常检查

235

SW_DCLV 主回路低电压

32C

SW_CTHM2 散热器温度过高异常

32D

SW_CTHMCN 散热器温度检测回路断线

331

SS_WSF 整流侧W相E2板综合故障

332

SS_VSF 整流侧V相E2板综合故障

333

SS_USF 整流侧W相E2板综合故障

336

SF_PLLH E1板锁相环故障

33C

SW_CTHM2 散热器温度过高异常

33D

SW_CTHMCN 散热器温度检测回路断线

34C

SW_CTHM1 散热器温度过高警告

411

SS_PWF E1板三相电源异常

413

SS_P12VF 12V电源异常

441

ST_RAMBAK RAM备份开始

511

SW_CF5B #5 OFF异常

512

SW_CF5N #5强制OFF异常

513

SW_CFLBB #LB OFF异常

514

SW_CFLBN #LB强制OFF异常

515

SW_CFBK1A #BK1 ON异常

516

SW_CFBK1B #BK1 OFF异常

517

SW_CFBK1N #BK1强制OFF异常

518

SW_CFBK2A #BK2 ON异常

519

SW_CFBK2B #BK2 OFF异常

51A

SW_CFBK2N #BK2强制OFF异常

51B

SW_CF5A #5 ON异常

51C

SW_CFLBA #LB ON异常

531

SW_DF5A #5 ON故障

532

SW_DF5B #5 OFF故障

533

SW_DF5N #5强制OFF故障

534

SW_DFLBA #LB ON故障

535

SW_DFLBB #LB OFF故障

536

SW_CFBK1B #LB强制OFF故障

537

SW_CFBK1N #BK1 ON故障

538

SW_CFBK2A #BK1 OFF故障

539

SW_CFBK2B #BK1强制OFF故障

53A

SW_CFBK2N #BK2 ON故障

53B

SW_CF5A #BK2 OFF故障

53C

SW_CFLBA #BK2强制OFF故障

53D

SW_DFRLA #RL ON故障

53E

SW_DFRLB #RL OFF故障

541

SW_CF5A #5 ON故障

542

SW_CFLBA #LB ON故障

543

SW_CFBK1A #BK1 ON故障

544

SW_CFBK2A #BK2 ON故障

545

SW_CFRLA #RL ON故障

546

SW_CFRLB #RL OFF故障

611

SW_60E 60或60A故障

612

SW_CFBK3A #BK3 ON异常

613

SW_CFBK3B #BK3 OFF异常

614

SW_CFBK3N #BK3强制OFF异常

631

SW_HDRNA HDRN ON故障

632

SW_HDRNB HDRN OFF故障

633

SW_SSUA 控制柜SSU ON故障

634

SW_SSDA 控制柜SSD ON故障

635

SW_FSSUC1A 轿顶(前)SSU ON故障

636

SW_FSSDC1A 轿顶(前)SSD ON故障

637

SW_RSSUC1A 轿顶(后)SSD ON故障

638

SW_RSSDC1A 轿顶(后)SSD ON故障

63A

SW_DFBK3A #BK3 ON故障

63B

SW_DFBK3B #BK3 OFF故障

63C

SW_DFBK3N #BK3强制OFF故障

711

SD_32GQ 驱动软件异常

712

SC_S29 管理软件异常

713

SW_EST EST动作2次

714

ELD_D89N ELD动作时#89动作两次

71F

SN_29 29安全回路

731

SW_D89 #89回路断开

732

SD_DNRS DR侧不能重启动

733

SW_EST1 E-STOP 1次

734

SW_EST2 E-STOP 2次

735

SC_NRSLRQ 管理不能再启动

741

SW_29UL 冲顶故障

742

SW_29DL 蹲底故障

743

SW_EST1 E-STOP 1次

74D

SY_SFRST 安全回路复位指令

74E

SC_MSALT 管理S/W

74F

SC_GCALT 群管理S/W

802

SW_HALLDOOR_NG 俄罗斯向厅门门锁故障

803

SW_SAFEWINDOW_NG 俄罗斯向安全窗故障

811

SW_DOPN 运行中开门

812

SS_DKC 开门运行(SLC)

823

SW_41DGB 41DG OFF故障

824

SW_FCLT12B 前门CLT OFF故障

825

SW_RCLT12B 后门CLT OFF故障

826

SW_FSDE12B 前门SDE OFF故障

827

SW_RSDE12B 后门SDE OFF故障

82E

SW_E41S 门锁短接故障

831

SW_41DGA 41DG ON异常

832

SW_FOLT12B 前门OLT OFF故障

833

SW_ROLT12B 后门OLT OFF故障

834

SW_HALLDOOR_NG 俄罗斯向厅门故障

835

SW_SAFEWINDOW_NG 俄罗斯向安全窗故障

83E

SW_E41S 门锁短接故障

83F

SW_CFD41A #D41 ON故障

841

SW_DSONP 层站DS开门检出(EN81)

842

SW_DFCLT12A 前门CLT ON故障

843

SW_DFCLT12B 前门CLT OFF故障

844

SW_DRCLT12A 后门CLT ON故障

845

SW_DRCLT12B 后门CLT OFF故障

846

SW_DFFG12A 前门FG ON故障

847

SW_DFFG12B 前门FG OFF故障

848

SW_DRFG12A 后门FG ON故障

849

SW_DRFG12B 后门FG OFF故障

84A

SW_DFOLT12A 前门OLT ON故障

84B

SW_DFOLT12B 前门OLT OFF故障

84C

SW_DROLT12A 后门OLT ON故障

84D

SW_DROLT12B 后门OLT OFF故障

84E

SW_FRE41S12 门锁短接故障

84F

SW_CFD41B #D41 OFF故障

851

SW_D41DGA 41DG ON故障

852

SW_D41DGB 41DG OFF故障

90B

SW_UMD_DETECT UCMP动作

914

SW_FRLUB 前门RLU OFF故障

915

SW_FRLDB 前门RLD OFF故障

916

SW_RRLUB 后门RLU OFF故障

917

SW_RRLDB 后门RLD OFF故障

91A

SS_ETSWDT ETS WDT故障

91D

SW_UDLB UL/DL都动作

91E

SW_DLC 下行DL开关动作

91F

SW_ULC 上行UL开关动作

931

SW_FDZUA 前门DZU ON故障

932

SW_FDZDA 前门DZD ON故障

933

SW_FRLUA 前门RLU ON故障

934

SW_FRLDA 前门RLD ON故障

935

SW_RDZUA 后门DZU ON故障

936

SW_RDZDA 后门DZD ON故障

937

SW_RRLUA 后门RLU ON故障

938

SW_RRLDA 后门RLD ON故障

939

SW_UDHSA UHS/DHS ON故障

93A

SW_TSWER 终端开关故障

93B

SW_DZCCAB DZ检测电路ON/OFF故障

93C

SW_FRDZRL 前门/后门平层、再平层信号时序异常

93D

SW_FRDZX 前门平层信号、后门平层信号逻辑异常

93E

SW_UDLUDSRX UL/DL/USR/DSR信号逻辑异常

93F

SW_UDLUDSRB UL和DL,或USR和DSR开关同时动作

941

SW_TS3DE USR/DSR ON/OFF故障

942

SW_TS3E 终端开关逻辑异常

949

SW_FDZRLX 前门平层、再平层信号时序异常

94A

SW_RDZRLX 后门平层、再平层信号时序异常

94B

SW_DZCCAB DZ检测电路ON/OFF故障

94C

SW_FMCTE 层数计数异常

94D

SW_FRDZX1 前门平层信号逻辑异常

94E

SW_FRDZX2 后门平层信号逻辑异常

95B

SW_UMDA #UMD ON故障

A01

SD_BKEH B1板断线故障

A02

SS_SWCH B1板电源故障

A18

SW_CFBK1N #BK1强迫OFF

A19

SW_CFBK3N #BK3强迫OFF

A1A

SW_CFBK2N #BK2强迫OFF

A1B

SW_UVWOFF UVW断线检测

A1E

SW_ENCCNF_HAND 手动运行编码器计数异常

A1F

SW_ENCCNF_AUTO 自动运行编码器计数异常

A21

SW_MTHM 电机温度异常

A22

SW_BKERNF 制动器异常

A31

SW_MTHM 电机温度异常

A31

SW_BKERNR 制动器异常

A39

SS_SWCH W2板未接

A3A

SS_BKE W2板异常

A3B

SW_JZER JZER故障

A3C

SW_UVWOFF UVW断相检测

A3D

SD_THNG 磁极未学习

A3E

SD_AZER PM Z相异常

A3F

SD_AEER F相异常

B01

SW_TGBL 过低速

B02

SW_TGBH 过高速

B03

SW_TGBR 逆行

B04

SW_AST 曳引机堵转

B05

SW_TGBX 编码器偏差

B07

SW_TGRL 再平层异常

B08

SW_ASTW 钢丝绳打滑

B0D

SS_DEST SLC急停

B0E

SS_TGBH SLC过高速

B0F

SS_AST SLC失速

B11

SW_TGBL 过低速

B12

SD_PVJP 速度与图形偏差故障

B13

SW_DECT 减速时限

B14

SW_LOVR 行程过头

B18

SW_LOS 手动过高速

B21

SW_RLT 再平层时限

B23

SW_DECTN 减速时限(缓停止)

B31

SD_OVJP 速度与图形比较16次

B32

ST_LSA 运行检测

B33

SW_SELD 选层器故障

B34

SW_TSAK TSD运行

B35

SW_AST 曳引机堵转

B37

SW_TGRL 再平层异常

B38

SW_FMSER FMS失败

B42

ST_SLZQ 选层器偏差警告

B43

ST_SELZ 选层器偏差故障

B44

ST_THNG 磁极未学习

B46

ST_TLPRN TLP行走检出

C21

SW_WGE2 运行中秤异常

C23

SW_WGCN 秤装置断线

C31

SW_WGE2 运行中秤异常

C32

SW_WGE1 停止中秤异常

C33

SW_WGCN 秤装置断线

C34

SW_WGWE 秤设定异常

D01

SS_DEST SLC急停

D02

SS_TGBH SLC过高速

D03

SS_AST SLC失速

D11

SS_DKC SLC开门运行

D12

SS_TSDNG SLC TSD异常

D13

SS_MCP_D5 DR D5指令

D14

SS_MCP_D89 DR D89指令

D1B

SS_CCWC5 CC_WDT5次

D1C

SS_CCWC4 CC_WDT4次

D31

SD_MCPWDE DR WDT故障

D3D

SS_CCWC3 CC_WDT3次

D41

SS_MCPT10S DR WDT屏蔽定时器动作

D43

SS_MCP_D5 DR D5指令

D44

SS_MCP_D89 DR D89指令

D4A

SS_CCT10S CC_WDT屏蔽定时器动作

D4E

SS_CCWC2 CC_WDT2次

D4F

SS_CCWC1 CC_WDT1次

E32

SD_RAMER 驱动RAM故障

E33

SD_DTER 驱动系统设定故障

E35

SW_ASYSER ACC代码设定故障

E36

SW_TSYER 曳引机设定故障

E37

SW_SSYER 速度设定故障

E39

SW_RAMER 控制RAM故障

E41

SW_EP1 P1B验证失败

E42

SW_EGC GCB验证失败

E43

SW_EHS HS验证失败(至少有一个)

E44

SW_ECS CS验证失败(至少有一个)

E45

SW_EBC BC验证失败(至少有一个)

E46

SW_EIC IC验证失败(至少有一个)

验证印板可联系微信号ie29com 购买验证设备

F31

SW_STER_P1ACL P1CL故障

F34

SW_STER_ASC1 SC故障

F35

SW_STER_FCS1 前门CS故障

F36

SW_STER_FDC1 前门DC故障

F37

SW_STER_RCS1 后门CS故障

F38

SW_STER_RDC1 后门DS故障

F39

SW_STER_WGD 秤故障

F3A

SW_STER_FBC1 前门BC1故障

F3B

SW_STER_RBC1 后门BC1故障

F41

SW_P1ACL_HNG P1ACL故障

F44

SW_ASC1_HNG SC故障

F45

SW_FCS1_HNG 前门CS故障

F46

SW_FDC1_HNG 前门DC故障

F47

SW_RCS1_HNG 后门CS故障

F48

SW_RDC1_HNG 后门DS故障

F51

SW_HSALL_DOWN_HNG HS故障

F52

SW_FIC1_HNG 前门IC故障

F53

SW_RIC1_HNG 后门IC故障

F54

SW_FBC1_HNG 前门BC1故障

F55

SW_FBC2_HNG 前门BC2故障

F56

SW_FBC3_HNG 前门BC3故障

F57

SW_FBC4_HNG 前门BC4故障

F58

SW_RBC1_HNG 后门BC1故障

F59

SW_RBC2_HNG 后门BC2故障

F5A

SW_RBC3_HNG 后门BC3故障

F5B

SW_RBC4_HNG 后门BC4故障

F5C

SW_HIP_NG HIP板未接

chk009电路原理

000 POWER ON：驱动器供电正常。

001 NEW RUN：重新初始化运行。

002 GO TO SLEEP: 变频器进入节能模式。

003 STACK WARN: 软件中堆找超出允许范围。

004 POWER DOWN：记录一个断点信号，即拉闸。

005 EXTERN FLASH: GDCB的FLASH内存记录失败。

006 EXTERN RAM: GDCB的RAM内存记录失败。

007 OMU PRESENT: 表明OMU已插在变频器的相应接口上可以正常使用。

008 OMU PROHIBIT: 检修模式下OMU的软件升级被禁止， TT参数OMU PROHIBITED来 查看。

009 MANUAL MODE: 变频器在手动模式下。

010 B_MODE: 变频器在电池模式下。

011 EXTERN FRAM: FRAM通讯正常。

100 INV SW OCT: 变频器电流大小超出了允许的上限。

101 INV I IMBAL：电机三相总电流超出满载电流的10%。

102 INV ID ERROR,103 INV IQ ERROR: 表明变频器电流校准误差超出允许的上限。

104 INV IX OFFST,105 INV IY OFFST,106 INV IZ OFFST：表明变频器相电流偏移量超出满载时的5%。

107 INV GATE FLT: 检测到IGBT门电路供电电压故障。

108 INV HW OCT: 硬件检测到变频器电流超出了预设值。

109 OVERLOAD: 检测到过载。变频器处于额定电流状态的时间超出了最大允许值。

110 DRIVE LIMIT: 变频器已运行在额定电流的极限值。

111 NO ID FDBK,112 NO IQ FDBK: 在电机开始运行并产生磁场时通过变频器的电路反馈已检测到一个故障。

113 INV IPM FIT: 变频器智能电源模块已检测到一个故障。

114 GATESPIYERR: 检测到变频器和逆频器IGBT门电路电压故障。

115 DESAT ERR: 硬件检测到变频器电流超出预设值。

200 CNV SW OCT: 逆变器电流大小超出了允许的上限。

201 CNV ID ERROR,202 CNV IQ ERROR: 表明逆变器电流误差超出满载时的30%。

203 CNV IX OFFST,204 CNV IY OFFST: 表明逆变器相电流的偏差超出满载时的5%。

205 CNV GATE FIT：检测到逆变器IGBT门电路供电电压故障。

206 CNV HW OCT: 检测到逆变器电流超出预设值。

207 CNV GND FLT: 检测到逆变器有接地故障。

208 BUS CAP FAIL: 变频器的功率损耗超出了预估值的极限。这表明过多的功率损耗在变频器内，同时也是暗示直流侧电容可能已失效。

209 DC LINK OCT：表明直流电流过大

210 CNV IPM FLT: 逆变器智能电源模块已检测到一个故障。

300 DC BUS OVER: 直流电压超出750V的108%，即810V。

301 DC BUS UNDER：直流电压低于下极限值。

302 VAC OVER: 交流电压超出上极限值。

303 VAC UNDER: 交流电压低于下极限值。

304 VAC IMBAL: 交流相电压输入相差超过10%.

305 PLL UNLOCK: 处于相锁定循环的交流相电压已解锁，通常发生在你试图运行一个IGBT已损坏的变频器。

306 SINGLE PHASE: 表明变频器处于单相模式并且T相接在一稳定的输入电压上。单相供电仅使用T相供电，其他相不接。

307 PLL FREQ RNG: 当没有PLL UNLOCK故障且变频器交流线电压频率超出44《F《66HZ时记录此故障，这也暗示交流线电压存在故障。

308 WELDED MXPX: 当变频器的供电进入逐渐下降状态时，如果直流电压在15秒内不下降到底于某一电压下限时，系统将显示MX或PX接触器未动作。

309 VSCALES OFF: 当测量到的交流线电压和直流电压明显不匹配时记录此故障。此检测只在电梯处于IDLE状态两电压有足够时间处于稳定值时测量。

310 AC BROWN-OUT: 此故障只是表示交流线电压压降已超过预先设定值的15%，当交流线电压压降低于预先设定值的30%时记录“303 VAC UNDE”故障。变频器将降级运行 并降低运行曲线。但是一旦出现“303 VAC UNDE”故障变频器将结束当前运行后死机。

400 BRAKE S1,401 BRAKE S2: 此故障表明抱闸开关的状态有错误。请分别在电梯运行中和停止后检查抱闸开关的状态。

402 BRAKE STATUS: 从抱闸模块反馈的抱闸状态不正确。

403 BRAKE BY: 一个或两个BY继电器的常闭触点吸合状态不正确。在给抱闸的命令发出前，且电梯将要运行时BY继电器应吸合。

404 BK DESAT ERR: 硬件检测到抱闸电流超出预设值。

405 BK BUS OVER: 抱闸供电直流电压超出上限值。

406 BK BUS UNDER: 抱闸供电直流电压超出下限值。

407 BK FBK TMOUT: 抱闸反馈超时。

408 BK SW OCT: 抱闸电流的大小超出了允许的极限值。

500 OVERSPEED: 电机运行超速，速度上限是根据变频器操作模式有所不同。

501 POS TRACKING: 位置跟踪误差超出极限值，同时表明位置反馈和运行曲线电梯应处的位置不一致。 502 VEL TRACKING: 速度跟踪误差超出了极限值。速度反馈和跟踪到的速度曲线不一致。

503 LRT MOTION: 此故障表明在进行转子锁定测试时检测到转子有转动。当使用的电机是PM电机时，转子锁定测试是在上电确定磁铁位置后首次运行时最先做的工作。该上限是1电弧度位移，如果发生此类故障，则可能是抱闸没有调整好。

504 ENC POS ERR: 在电机为PM电机时，此故障表明驱动对磁场位置的跟踪丢失。此故障对减少扭矩损失是必要的，它可能由于电机偏码器有机械滑移引起，或者在锁定转子测 试时磁铁位置计算错误引起。

505 TRACTION ERR: 未使用。

506 STOPPING ERR: 没有在规定的时间内找到桥板。

507 POS AT 1LS: 1LS位置不合适。电梯不在1LS范围内时1LS信号大小写状态发生转变或1LS信号大写时与电梯所处的井道位置不一致。

508 POS AT 2LS：2LS位置不合适。电梯不在2LS范围内时2LS信号大小写状态发生转变或2LS信号大写时与电梯所处的井道位置不一致。

509 FLOOR AT 1LS: 当1LS有效时电梯所处楼层不正确。1LS的大小写转换发生在1LS范围外的楼层。

510 FLOOR AT 2LS: 当2LS有效时电梯所处楼层不正确。2LS的大小写转换发生在2LS范围外的楼层。

511 1LS & 2LS : 两个LS信号同时有效，即1LS和2LS同时变大写了。

512 MISSING VANE: 电梯经过一个桥板时平层信号没有大小写转换。在检修或校正运行时不检测。

513 NO PRS TRANS: 当电梯在一个平层位置时，即位置传感器处于桥板中时平层的大小写信号没有转换。在检修或校正运行时不检测。

514 ENC <>VANE: 有一个不正确的平层信号被检测到。

515 NTSD FAILED: 在正常运行中，正常的停止曲线不能使电梯减速恰好停止在目标楼层。减速时间分成两段，包括一段爬行时间仅用于在端站缓速之用。记录此故障的条件是用 正常运行时错过目标楼层时的速度与正常减速度110%减速曲线运行的速度比较，高于此值则记录此故障。

516 CORR FAILED: 校正运行丢失位置。当校正运行至端站时超出极限开关或超出桥板，或者根本就不处于预计的端站位置时记录此故障。当电梯停梯时记录此故障。

517 DDP ERROR：延迟驱动保护故障。经过两个桥板之间的时间超出了设定值。在自学习或检修运行期间不检测。此故障仅在电源倒换或软件复位时清除，通过设定参数DDP SEC来决定时间。

518 BELTCMP ERR: 在自学习期间关于补偿链和随缆的不平衡的补偿系数有错误。这个补偿系数既不能是复值也不能过大（它的变化范围应该是使电梯在顶层运行与在底层运行的 电机扭矩相差不超过30%）此补偿系数可以查看以下参数：BELTCMP:SLP MA/M,BELTCMP:OFFSET A.

519 RLVPERMITERR: 在称量系统处于重载情况下控制系统允许再平层，但此状态持续的时间已超过200ms。

520 RLLBCK START: 在启动运行时反拉车超过5mm。

521 RLLBCK STOP: 在停车时未达到或超出桥板超过5mm

522 MANUALRESCUE: 通告SPBC已手动救援运行电梯（电梯断电，由SPBC打开抱闸）。变频器里储存的电梯位置信息作废且下次电梯运行前会重新做锁定转子测试。

523 MOVED AT POF: SPBC和变频器位置信息矛盾(上电时)：变频器会以SPBC的位置为准。

524 NO ENC SIGNL: 偏码器A信号频道没有检测到。偏码器可能未接好，偏码器供电不正常或编码器已损坏。

525 NORLV SPDCHK: 再平层速度过高（>=0.285m/s）

526 NORLV TOOMNY: 连续尝试了20次再平层运行电梯还是不能处于可正常运行的位置。

527 NORLV LOSTDZ: 丢失DZ信号或检测到UIS/DIS信号门区位置不正确(与平层桥板有几毫米误差导致不能识别平层信号)

528 PROFILE ERR: 1LS或2LS长度过短（自学习期间）导致电梯不能找到正确位置。此故障可能由于设置的速度曲线速度过大或者开始时加速度过小。另外还可能是LS的磁条 确实过短。

529 NO ENC FDBCK: 此故障表明电梯有移动但编码器没有反应。当编码器反馈速度低于1mm/s时如果电机电压超过参数NO ENC VTHRS PU值时记录此故障。

530 NO ENC TMOUT: 此故障表明电梯已运行速度曲线而电机的速度反馈在参数 NO ENC FLT TSEC规定的时间内没有超过1MM/s.

531 PRS SINGS 1LS: 1Ls的大小写变化位置与自学时测定的1LS大小写转换点位置不一致。

532 PRS SINGS 2LS: 2LS的大小写变化位置与自学时测定的2LS大小写转换点位置不一致。

533 ARO OVERSPD: 此故障表明电机速度超过参数ARO OVERSPEED%值。当ARO OVERSPEED%=0时，取消此功能。一旦记录此故障，电梯会发生急停。

600 INV TMP WARN: 变频器的散热温度已超过80度。

601 INV TMP OVER: 变频器的散热温度已超过85度。此故障的检测有一定的滞后性，除非温度已低于退出热保温度5度才能退出热保状态。

602 INV TMP FAIL: 表明在变频器中的热感元件没有连接或已经失败。此时风扇将启动并且直到此故障消除才能停止风扇转动。

603 CNV TMP WARN: 逆变器的温度已经超过80度。

604 CNV TMP OVER: 逆变器的散热温度已超过85度。此故障的检测有一定的滞后性，除非温度已低于退出热保温度5度才能退出热保状态。

605 CNV TMP FAIL: 表明在逆变器中的热感元件没有连接或已经失败。此时风扇将启动并且直到此故障消除才能停止风扇转动。

606 MTR TMP OVER: 电机温感触点已经改变状态，它表明既有可能是电机温度过高也可能是触点电路有问题，需要检查电机温感触点。尽管电机温感触点可以设为常开或常闭，我们通常选用常闭触点。如果需要温感是常开触点，需要对驱动电路进行相应的修改。

607 REACTOR TEMP: 线圈中的温感开关断开表明线圈中出现温度过高的现象。

700 SAFETY CHAIN: 安全链问题，安全链断开会导致SX继电器释放，引起电机和抱闸断电，最终导致急停。

701 NO MAN INPUT: 此故障仅发出在手动模式或手动模式下跳线已取消时。

702 PRECHRG TIME: 此故障表明在正常运行中M1的直流吸合电压不够。它一般在初始化几秒后产生。除非再接到MCSS发出的 准备运行命令否则驱动不再试图预先上电。电压 上限为当前交流线电压平方倍的75%。

703 S RLY FAULT: 常开点S1处于错误的位置。

704 DBD FAULT: S1,S2,BY1,BY2中的一个或更多的常闭点处于错误的位置，在变频器锁定前允许有三次机会去获得正确的信号。

705 E2 INVALID: EEPROM中的数据值与当前SCN或新的EEPROM参数不匹配，无效的值或空着的值必须重新设置。

706 E2 WRITE LIM：允许写入的数据超出了EEPROM的最大值。

707 ADC OFFSET: ADC的偏移量超过ADC总量的2.9%，或ADC增益偏差大于6.5%。相关电路有可能存在问题。

708 CMD TO ABORT: 通过OPB命令终止一次运行，每次检修恢复也会记录。

709 PRS SIGNOISE: 在某一段时间内位置传感器的大小写信号转换过于频繁。

710 UIB DIB ERR: TCBC型控制柜的运行控制信号中没有UIB，DIB信号.

711 DBD SHUTDOWN: S1,S2,BY1,BY2中的一个或更多的常闭点处于错误的位置，在变频器锁定前允许有三次机会去获得正确的信号。

712 POST TRQ TIME: 当电流在规定时间内没有减少到0则记录此故障。

713 BIOCK BY 000: 完成最后一次运行后电梯进入死机状态，故障等级为S的故障可以引起死机，或者某一种故障发生次数超过允许次数会发生死机。可根据手册4.15.2排除故障。

714 B_MODE ERR: 当驱动为TANDEM时不适用电池模式错误。

715 FRAM INVALID: 当GDCB被初化后，不能从FRAM中读取数据。 716 SER FLT: 在第二个变频器中有驱动故障，检查第二个变频器的故障记录。

717 SCR SAS: 在第二个变频器中有SAS故障，检查第二个变频器的故障记录。

800 IMS TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

801 10ms TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

802 40MS TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

803 CNV TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

804 INV TASK: 当有通讯正常且同步故障时第二个驱动会检测到此类故障。

900 MCSS TIMEOUT: 80毫秒内没有收到MCSS的通讯。

901 SVC TOOL ERR: TT接口通讯错误。

902 CAN ERR: CAN通讯错误被检测到。

903 E2 COMM WRITE: 在向EEPROM写数据时发生错误。

904 LWSS TIMEOUT: 变频器没有在规定的时间内收到负载信息。当检测到LW信息后此故障才能清除。

905 LWSS BAD VAL: 变频器接受的负载信息数值不正确。当检测到LW信息后此故障才能清除。

906 NO LS MSG: 变频器三秒内没有收到LS信号。

907 PRIMARY CRC: 变频器要求执行一个主负载的校验运行，且所得值与等效计算的值不一致。

908 DRIVE CRC: 变频器要求执行一个驱动软件的校验运行，且所得值与等效计算的值不一致。

909 CAN BUSOFF: 变频器的CAN控制器由于CAN总线或CAN电源造成通讯问题且已经死机。

910 CAN OPB-INIT: 初始化CAN通讯软件失败。

911 CAN TXQ FULL: CAN接口的传输数据溢出，传输信息已丢失。

912 SPBC TIMEOUT: SPBC响应变频器的位置请求超时（超时为200ms）

913 MCSS WARNING: 检测到MCSS通讯错误。

914 SEC LNIT ERR: 在初始化完成后主驱动和第二驱动只能进行不超过10秒的SPI通讯，当SPI通讯数据没有更新或错误数据被写入FRAM中，SPI可以保持通讯10秒，可能引起此故障的原因是硬件损坏或设置的参数不正确。如果参数没有完全设好，SPI通讯就不会开始工作，当故障排除后，此故障就自动消除。

915 SYNCH ERR: 在通讯建立后3秒内没有接到SPI通讯的同步信号，可能由于主驱动重启了，也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断线了。也有可能是SPI通讯板损坏。当故障排除后，此故障就自动消除。

916 PRISEE TMOUT: 在通讯建立后，发生了一个校验错误或计数错误。有可能是主驱动或第二驱动重启。还有可能是FRAM有错误。也有可能是抱闸的光学模块损坏或光缆断线了。也有可能是SPI通讯板损坏。当故障排除后，此故障就自动消除。

enc变频器显示e002是什么故障？

变频器减速运行过电流。可能原因：减速时间太短；变频器的负荷惯性较大，需要加制动电阻；变频器功率小了。

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。

为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

扩展资料：

以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。

经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

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