重力逆变器



6月12日储能行业海内外情报汇总：美国太阳能制造业第一季度大幅增长；Green Titan进军清洁能源市场

6月12日储能行业海内外情报汇总如下：

企业资讯

中车发布新一代2000V/455kW赤霄光伏逆变器

中车时代电气在SNEC国际太阳能光伏展上发布了新一代2000V/455kW赤霄光伏逆变器。该产品采用高压平台和创新技术，降低BOS成本、提高系统效率，适用于大型电站。同时，结合高铁技术，提升了设备的可靠性和安全性。

亿纬锂能官宣赴港上市

亿纬锂能计划赴港上市，拟发行H股并在香港联交所主板挂牌，旨在增强资本实力和国际竞争力。2024年，公司营收达486.15亿，净利润31.62亿，储能电池和动力电池业务表现分化。

行业动态

Root-Power提交300MW长时储能计划

电池储能系统 (BESS) 开发商Root-Power提交了四个总计2.4吉瓦时储能容量的长时储能项目计划，使用全钒液流电池系统，这在英国电池储能系统领域相对罕见。这也是Root-Power首次涉足8小时钒液流电池项目。

Green Titan进军清洁能源市场，安装太阳能电池

Green Titan公司正式进军清洁能源市场，专注于太阳能电池系统的设计、安装和维护，以及电动汽车充电站的全套服务。公司服务范围涵盖住宅、社区、办公楼、工业厂房和政府机构，提供全面的能源咨询和售后服务。

Energy Vault宣布成功完成德克萨斯州的Cross Trails BESS项目

Energy Vault公司宣布其位于德克萨斯州的Cross Trails BESS项目已成功完工，该项目是公司“自建自营”增长战略下首个完全竣工的资产。该项目将通过与电力营销商Gridmatic签订的为期10年的能源采购协议，提供电力及辅助服务，以增强ERCOT区域电网的稳定性。

ATESS推出用于控制1500V电池和98.5%效率的逆变器

ATESS推出新的逆变器系列，包括PCS1000HV、PCS1200HV和PCS1500HV，专为控制1500V电池设计，具有98.5%高效率。这些逆变器适用于商业和工业应用，支持电网并减少能耗峰值，具有先进技术和双向功能，可并联最多八台设备。

中电装储能与特变电工新能源签署战略合作协议

中电装储能与特变电工新疆新能源签署战略合作协议。中电装储能专注于储能业务和产线建设，特变电工新能源则在构网型储能技术研究和新能源电站建设方面有优势。双方计划在市场开拓、技术创新和产业投资等领域合作，互补优势，助力国家新能源和储能业务发展。

政策动向

电气制造商支持评估能源供应链的法案

众议院能源小组委员会通过《电力供应链法》，要求美国能源部长评估电力生产和传输供应链，包括组件供应、需求和可用性趋势、风险和脆弱性。法案旨在识别电力行业新问题，需在一年内提交国会报告。电气设备制造商支持该法案，认为它将增强电网可靠性和国家安全。

由于政策担忧和贸易风险，美国太阳能制造业第一季度大幅增长

2025年第一季度，美国太阳能制造业大幅提速，新增产能达到创纪录水平，太阳能和储能设备占新增电网容量的82%。但拟议中的立法和不断上升的进口关税可能会给增长前景蒙上阴影。

前沿技术

一种光伏并网逆变器

广州市雅睿普电子公司公开一种光伏并网逆变器，包括支撑板、控制组件和安装组件。该逆变器通过旋转连接螺纹管提高线路连接便捷性，固定槽夹持固定连接线，防止相互缠绕，结构简单操作便捷。

一种光伏储能一体化集装箱

江苏金碧田系统集成有限公司公开了一种光伏储能一体化集装箱，具备自动化太阳能板升降功能，通过齿轮传动和重力作用实现太阳能板倾斜，以提高光伏效率，且太阳能板为后期安装，避免运输损坏。

离子推进器可以装在航模上吗

理论上可以安装，但现实中的技术和成本障碍极大，目前几乎无法实现有实用价值的航模飞行。

1. 核心障碍：推力与功率的严重不足

离子推进器的特点是推力极小但比冲极高，这使其非常适合在真空的太空环境中进行长期、缓慢的轨道调整。但在地球大气层内，航模需要克服自身重力并产生足够推力才能飞行。

- 典型数据：一个手掌大小的小型离子推进器模块，其推力大约在几毫牛（mN）级别。而让一个500克重的航模维持悬停，至少需要4.9牛顿（N）的推力，两者相差了近一千倍。

- 这意味着即使安装多个推进器，其产生的总推力也远不足以让航模离地。

2. 无法解决的供电问题

离子推进器需要极高的电压（数千至数万伏特）来电离空气并加速离子，同时需要持续的能量输入。

- 航模常用的锂电池根本无法提供如此高的电压和持续功率。为实现推进，你可能需要为航模额外背负一个沉重的大型高压电源和逆变器系统，这会使航模重量急剧增加，彻底抵消本就很微弱的推力。

3. 重量与成本的挑战

•重量：高压电源、电极、控制系统等全套设备的重量对于追求轻量化的航模来说是难以承受的负担。

•成本：研发和制造一个小型但能工作的离子推进系统成本极高，远超航模爱好者所能接受的范围，足以购买上百个顶级传统航模。

4. 结论

目前离子推进器装在航模上更多是一个有趣的科学实验或演示（例如在室内无风环境下，演示其能产生微弱气流），而无法实现真正的、可控的航模飞行。其技术路径远不如传统的螺旋桨或涵道风扇推进效率高。

什么家用电器会引起反向电量

反向电量通常由具备发电能力或能量回收功能的家用设备引发，包括太阳能光伏系统及特定高端电器。

1. 太阳能光伏系统

这类系统本质上属于“产电型家电”，其核心工作原理是将太阳能转化为电能。当家庭安装的太阳能电池板产电量超过即时用电需求时，多余的电力会通过逆变器回输至公共电网，形成反向电量。这一过程需依赖电网并网许可及双向电表支持。

2. 带能量回收功能的电器

这类电器通过特殊设计将机械能转化为电能，代表性设备包括：

•电梯：在空载或轻载下降过程中，重力势能驱动电机进入发电状态。若内部电路未完全消耗再生电能，剩余部分可能逆流至电网。

•电动跑步机：当使用者主动加速超过设备设定速度时，电机转为发电机模式，产生的电能若未被即时利用，存在回传电网的可能。

invertor怎么测重量

逆变器无法直接测量重量，需使用专业称重设备。

1. 核心问题澄清

“invertor”通常为拼写错误，正确术语应为“inverter（逆变器）”，其核心功能是将直流电转换为交流电，与重量测量无直接关联。

2. 专业称重设备与使用方法

若要测量重量，需依赖以下设备：

2.1 电子秤

•工作原理：通过压力传感器将物体重力转化为电信号，经电路处理后显示重量数值。

•操作步骤：确保电子秤放置于水平面→开机预热校准→待屏幕归零后，将物体轻放于秤盘中央→读取稳定数值。

2.2 弹簧秤

•工作原理：基于胡克定律，通过弹簧形变量与物体重力的线性关系换算重量。

•操作步骤：将弹簧秤垂直悬挂于固定点→挂钩挂载被测物体→待指针静止后，读取对应刻度值。

3. 场景适配建议

•精准测量（如实验室、厨房场景）：优先选择电子秤，误差通常低于0.1%。

•简易场景（如户外粗略称重）：可选用弹簧秤，注重便携性与抗干扰能力。

武汉光伏发电知识分享，在没有阳光的时候光伏还能发电吗？

在没有阳光的时候，光伏发电系统仍能发电，但发电量会显著降低，且在极端弱光条件下可能停止工作。

光伏发电原理依赖光照强度光伏发电的核心是半导体的光电效应，即光子撞击半导体表面时，电子吸收能量形成光电流。这一过程需要光子提供足够能量，因此发电效率与光照强度直接相关。在无直射阳光的阴雨天或夜间，光照强度大幅减弱，导致发电量下降。图：光伏发电通过光子激发电子产生电流弱光条件下仍可发电，但效率受限光伏组件在散射光或弱光环境下仍能工作，例如阴天时，太阳辐射通过云层散射，部分光子仍可激发电子。但此时发电量通常仅为晴天时的10%-30%，具体取决于云层厚度和光照强度。图：阴雨天光伏组件仍能接收散射光发电

极端弱光下系统可能停止工作当光照强度过低时，光伏组件输出的直流电电压可能低于逆变器的启动阈值（通常为150-200V），导致逆变器无法将直流电转换为交流电，系统暂停工作。这种情况多见于夜间或浓雾天气。

雨雪天气的影响与维护建议

发电量下降但组件无损：雨雪覆盖会减少光照接收，但雨水可自然清洁组件表面，提升后续发电效率。

定期维护的重要性：需定期清理组件表面灰尘、积雪或杂物，避免长期遮挡导致热斑效应（局部过热损坏组件）。

倾斜安装优化排雪：采用倾斜角度安装组件，利用重力加速积雪滑落，减少光照遮挡时间。

图：定期清理可保持组件高效发电提升弱光发电能力的技术方向

高效单晶硅组件：单晶硅电池的光电转换效率更高，弱光下性能优于多晶硅。

双面发电组件：可利用地面反射光增加发电量，适用于开阔安装环境。

微逆变器系统：每个组件独立配备逆变器，降低系统对整体光照强度的依赖。

总结：光伏发电在无直射阳光时仍能发电，但效率受光照强度限制。通过技术优化（如高效组件、双面发电）和定期维护，可最大限度提升弱光条件下的发电能力，保障系统稳定运行。

80亿元！又一新能源项目落地山西大同，加速打造华北最大绿色能源基地

80亿元的风光储氢一体化项目落地山西大同，将进一步推动当地打造华北最大绿色能源基地的进程。以下是关于该项目的详细介绍：

签约情况：7月16日，山西省大同市阳高县风光储氢一体化项目签约仪式举行。该项目由吉能国际能源有限公司、山西建筑工程集团有限公司等4家公司共同投资、建设与运营。

投资规模与内容：

总投资：项目总投资80亿元，其中压缩空气储能投资约30亿元。

建设内容：项目涉及压缩空气储能、风光发电等多个新能源领域建设内容。风光储氢一体化项目作为新能源产业的代表，是推动能源结构调整、加快节能减排的有效途径。

预期效益：项目建成后，预计年实现产值4亿元，上缴税收5000万元，将为当地经济发展注入新的活力。

大同市新能源发展背景：

资源型城市转型：作为山西省典型的资源型城市，大同市近年来持续深化能源革命综合改革试点，大力推动风光火储及源网荷储一体化发展，致力于打造华北地区最大的综合能源基地和绿色能源基地。

多项新能源项目引入：

新荣经开区：引进了多项新能源项目，如锐华能源（大同）技术有限公司新能源装备产业项目、南电科技新能源装配产业项目、中联数据零碳大数据产业（新荣）基地项目等，形成了以制造变压器、逆变器、大数据机柜为新产品的产业圈，以及一条涵盖“组件和机组制造、输变电设备制造、储能设备制造、充电桩、逆变器和风电机组、光伏组件回收利用”的全产业链。

晋北采煤沉陷区新能源基地项目：今年1月5日，该项目在大同市正式开工，成为山西省2024年开工建设的首个重大项目。晋北项目是国家推进“双碳”目标布局的12个大型风电光伏基地之一，也是我省“五大基地”建设重点示范项目，主要布局在大同市新荣区、左云县、云冈区、浑源县、灵丘县、广灵县。该项目总投资约550亿元，预计2025年底建成投产，由山西省省属国企晋能控股集团牵头建设，未来将打造成为全国领先的风光火储一体化综合能源示范基地，推动企业绿色转型发展。

- 其他项目：4月底，阳高县与中铁十五局签约了“绿电转化氢+N”绿色合成氨绿甲醇项目。此外，在今年山西省公布的2024年省级重点工程项目名单中，大同市入选的多个项目属于新能源领域，如新荣区南京电气新能源装配产业项目、云冈区能100MW/400MWh重力储能和重力储能装备制造基地项目等。项目意义：风光储氢一体化项目的落地，将进一步丰富大同市的新能源产业布局，提升当地新能源产业的竞争力和影响力，为大同市打造华北最大绿色能源基地提供有力支撑。

FANUC伺服SV438报警，应该如何解决？

FANUC伺服SV438报警属于逆变器电流异常报警。可以进行的处理有：

1、检查动力线是否有被损坏、对地短路，要更换动力线。

2、测量点击三相对地是否绝缘，如果对地不绝缘，则要更换电机。

3、可以选择更换伺服驱动器。

扩展资料：

FANUC常见伺服报警及解决方法：

SV0301：APC报警：通信错误

1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常；

2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0364：软相位报警（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

2、更换脉冲编码器。

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

2、更换脉冲编码器。

SV0367：计数丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

3、更换脉冲编码器。

SV0368：串行数据错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好；

2、更换反馈线；

3、更换脉冲编码器。

SV0369：串行数据传送错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

2、更换反馈线；

3、更换脉冲编码器。

SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

2、更换分离型接口单元SDU。

SV0385：串行数据错误（外置）报警

1、检查分离型接口单元SDU是否正常；

2、检查光栅至SDU之间的反馈线；

3、检查光栅尺。

SV0386:数据传送错误 (外置)

1、检查分离型接口单元SDU是否正常；

2、检查光栅至SDU之间的反馈线；

3、检查光栅尺。

SV0401:伺服准备就绪信号断开

1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点；

2、检查MCC回路；

3、检查EMG急停回路；

4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

5、更电源单元。

同步控制中SV0407:误差过大报警

1、检查同步控制位置偏差值；

2、检查同步控制是否正常。

移动轴时SV0409报警

1、检查移动时该轴的负载情况；

2、确认机械是否卡死；

3、确认伺服参数设定是否正常；

4、更换伺服电机；

5、更换伺服驱动器。

SV0410：停止时误差过大报警

1、检查机械是否卡死；

2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

SV0411：移动时误差过大报警

1、查看负载情况，若负载过大。

2、检查机械是否卡死；

3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

SV0417：伺服非法DGTL参数报警

1、检查数字伺服参数设定是否正确；

2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

SV0421：超差（半闭环）

1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

3、检查或屏蔽光栅尺；

SV0430：伺服电机过热报警

1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；

2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

SV0432：变频器控制电压低报警

1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；

2、更换电源单元。

偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警

1、检查外围线路是否正常；

2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响；

3、更换电源单元。

偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警

检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。

偶尔SV0435：逆变器DC链路电压低报警

1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；

2、如果发生全轴或多轴报警时，参考PSM：04报警方法排查故障；

3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

SV0436：软过热报警

1、查看电机负载是否过大；

2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开；

3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

SV0438：逆变器电流异常报警

1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；

2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；

3、更换伺服驱动器。

SV0439：DC链路电压过高报警

1、检查外部输入电压是否稳定；

2、更换电源单元；

3、更换对应的伺服驱动器。

SV0441：异常电流偏移报警

1、检查电机动力线是正常；

2、更换伺服驱动器

SV0442：DC链路充电异常报警

1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；

2、检查三相电压是否平衡；

3、检查MCC回路是否正常；

4、更换电源单元。

SV0443：变频器冷却风扇停止报警

1、检测电源单元侧板的风扇是否正常；

2、更换电源单元侧板或电源单元。

SV0444：逆变器内部冷却风扇停止报警

1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇；

2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。

SV0445：软件断线报警（全闭环）

1、检查光栅尺反馈线是否正常；

2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺；

3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。

SV0449：逆变器IPM报警

1、检查动力线是否正常；

2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。）

SV0453：脉冲编码器软件断线报警

1、检查反馈线是否正常；

2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。

SV0465：读ID信息失败报警 检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。

SV0466：电机/放大器组合不对报警

1、检查轴与放大器连接是否正常；

2、检查参数NO.2165设置值是否正确；

3、更换伺服驱动器；

4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。

SV0601：散热冷却风扇故障报警

1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇；

2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。

SV0602：伺服放大器过热报警

1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常；

2、更换控制侧板或伺服驱动器。

SV0603：逆变器IPM检测到过热报警

1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大；

3、更换伺服驱动器。

SV0604：放大器通讯错误报警

1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常；

2、更换驱动器控制侧板。

SV0606：外部冷却散热片冷却风扇报警

1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇；

2、检查控制侧板是否插牢；

3、更换电源单元。

SV0607：主电源缺相报警

1、检查输入电源是否正常，是否缺相；

2、更换PSM单元。

深圳诚弘科技官网-FANUC伺服报警

最常见的FANUC机床报警问题解决办法

最常见的FANUC机床报警问题及解决办法如下：

一、SV0301 APC报警—通信错误检查反馈线：确认是否存在接触不良情况，必要时更换反馈线。更换控制侧板：若伺服驱动器控制侧板故障，需更换新板。更换脉冲编码器：编码器损坏会导致通信错误，需更换。二、SV0306 APC报警—溢出报警确认参数：检查参数No.2084、No.2085是否正常，调整至合理范围。更换脉冲编码器：编码器故障可能导致溢出，需更换。三、SV0307 APC报警—轴移动超差报警检查反馈线：确认线路是否正常，无破损或接触不良。更换反馈线：若线路老化或损坏，需更换新线。四、SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）检查脉冲编码器：确认编码器是否正常工作，无损坏或松动。更换脉冲编码器：若编码器故障，需更换新编码器。五、SV0364—软相位报警（内装）检查脉冲编码器：确认编码器相位是否正常，无偏移或错误。更换脉冲编码器：若编码器相位故障，需更换。检查干扰：确认反馈线屏蔽是否良好，避免外部干扰。六、SV0366—脉冲丢失（内装）报警检查反馈线屏蔽：确认屏蔽层是否完好，无破损或脱落。更换脉冲编码器：若编码器脉冲丢失，需更换。七、SV0367—计数丢失（内装）报警检查反馈线屏蔽：确认屏蔽层是否有效，避免干扰导致计数丢失。更换脉冲编码器：若编码器计数功能异常，需更换。八、SV0368—串行数据错误（内装）报警检查反馈线屏蔽：确认屏蔽层是否良好，无干扰信号。更换反馈线：若线路老化或损坏，需更换新线。更换脉冲编码器：若编码器串行数据错误，需更换。九、SV0369—串行数据传送错误（内装）报警检查反馈线屏蔽：确认屏蔽层是否有效，避免干扰导致传送错误。更换反馈线：若线路故障，需更换新线。更换脉冲编码器：若编码器传送功能异常，需更换。十、SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警检查SDU上电：确认分离型接口单元SDU是否正常上电，无电源故障。更换SDU：若SDU故障，需更换新单元。十一、SV0385—串行数据错误（外置）报警检查SDU状态：确认分离型接口单元SDU是否正常工作，无故障。检查反馈线：确认光栅至SDU之间的反馈线是否正常，无破损或接触不良。检查光栅尺：确认光栅尺是否正常，无损坏或误差。十二、SV0386—数据传送错误 (外置)检查SDU状态：确认分离型接口单元SDU是否正常工作，无故障。检查反馈线：确认光栅至SDU之间的反馈线是否正常，无破损或接触不良。检查光栅尺：确认光栅尺是否正常，无损坏或误差。十三、SV0401—伺服准备就绪信号断开查看诊断No.358：根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认故障点。检查MCC回路：确认MCC回路是否正常，无断路或短路。检查EMG急停回路：确认EMG急停回路是否正常，无误触发或故障。检查信号电缆：确认驱动器之间的信号电缆接插是否正常，无松动或脱落。更换电源单元：若电源单元故障，需更换新单元。十四、同步控制中SV0407—误差过大报警检查位置偏差值：确认同步控制位置偏差值是否在合理范围内。检查同步控制：确认同步控制功能是否正常，无故障或误差。十五、移动轴时SV0409报警检查负载情况：确认移动时该轴的负载是否过大，导致报警。确认机械是否卡死：检查机械部分是否卡死或润滑不足。确认伺服参数：确认伺服参数设定是否正常，无错误或偏差。更换伺服电机：若电机故障，需更换新电机。更换伺服驱动器：若驱动器故障，需更换新驱动器。十六、SV0410—停止时误差过大报警检查机械是否卡死：确认机械部分是否卡死或润滑不足。检查抱闸供电：对于重力轴，确认抱闸的24VDC供电是否正常，抱闸是否正常松开。单独驱动电机：脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。十七、SV0411—移动时误差过大报警查看负载情况：确认负载是否过大，导致误差过大。检查机械是否卡死：确认机械部分是否卡死或润滑不足。检查抱闸供电：对于重力轴，确认抱闸的24VDC供电是否正常，抱闸是否正常松开。单独驱动电机：脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换伺服驱动器。十八、SV0417—伺服非法DGTL参数报警检查数字伺服参数：确认数字伺服参数设定是否正确，无错误或偏差。查看诊断No.0203#4：当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。十九、SV0421—超差（半闭环）查看位置反馈误差：确认半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常。分别检查误差：分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。检查或屏蔽光栅尺：若光栅尺故障，需检查或屏蔽。二十、SV0430—伺服电机过热报警检查诊断No.308：故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常，更换电机。检查电机负载：确认电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧或卡死。若机械方面正常，更换电机。二十一、SV0432—变频器控制电压低报警检查外部输入电压：确认外部输入控制电压是否正常，包括变压器、电磁接触器等。更换电源单元：若电源单元故障，需更换新单元。二十二、偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警检查外围线路：确认外围线路是否正常，无断路或短路。确认机床振动：确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。更换电源单元：若电源单元故障，需更换新单元。二十三、偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警检查输入电源：确认输入电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。二十四、偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警确认DC LINK母线接线：确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧，无松动或脱落。参考PSM：04报警方法：如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障。更换驱动器控制侧板或驱动器：若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。二十五、SV0436—软过热报警查看电机负载：确认电机负载是否过大，导致过热报警。确认抱闸供电：若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。检查机械部分：脱开机械部分，盘动电机轴是否卡死。若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。二十六、SV0438—逆变器电流异常报警检查动力线：确认动力线是否有破损、对地短路，必要时更换动力线。测量电机绝缘：测量电机三相对地是否绝缘，若绝缘不良，则更换电机。更换伺服驱动器：若驱动器故障，需更换新驱动器。二十七、SV0439—DC链路电压过高报警检查外部输入电压：确认外部输入电压是否稳定，无过高或过低情况。更换电源单元：若电源单元故障，需更换新单元。更换伺服驱动器：若驱动器故障，需更换新驱动器。二十八、SV0441—异常电流偏移报警检查电机动力线：确认电机动力线是否正常，无破损或接触不良。更换伺服驱动器：若驱动器故障，需更换新驱动器。二十九、SV0442—DC链路充电异常报警检查相序：确认PSM进线与CX48端子相序是否一致，避免相序错误导致充电异常。检查三相电压：确认三相电压是否平衡，无过高或过低情况。

户储还是大储，傻傻分不清楚

户储与大储的主要区别如下：

使用场景：户储主要用于家庭场景，可以视为一个大型的家庭充电宝，主要用于应对家庭能源需求或作为备用电源。而大储则主要用于大型电站，满足更大规模的能源储存和调节需求。

爆发原因：户储的爆发主要源于欧洲能源危机，随着欧洲对能源独立和稳定性的需求增加，户储成为了一个重要的解决方案。而大储的爆发则预计与国内大型电站的订单和量产钠电池等相关技术进展有关。

市场关注焦点：当前市场关注的焦点更多在于大储，因为大储有望复制户储的辉煌，为机构带来更多的收益。同时，大储也涉及多个技术分支，如液体矾电池、抽水储能、空气储能和重力储能等，具有较大的市场潜力。

经济性和技术成熟度：尽管大储受到市场关注，但其目前还缺乏经济性，且技术尚未完全成熟。因此，大储的进展与5G行业的发展有相似之处，即在技术未完全成熟前先行炒作。长远来看，储能逆变器PCS、钠电池上游炒作以及户储相关和温控相关分支可能显示出更大的潜力。

综上所述，户储和大储在使用场景、爆发原因、市场关注焦点以及经济性和技术成熟度等方面存在显著差异。投资者在关注这一领域时，应深入理解行业动态和市场趋势，审慎判断投资机会。

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