发布时间:2026-02-12 19:20:27 人气:

无刷电机控制(九)SVPWM之三相逆变器
SVPWM之三相逆变器
三相逆变器在无刷电机控制系统中扮演着至关重要的角色,它负责将直流电转换为交流电,以驱动无刷电机的三相线圈。以下是对三相逆变器及其在无刷电机控制中的应用的详细解析。
一、三相电压型逆变器结构
三相电压型逆变器的基本结构如图1所示。该逆变器由六个功率开关管(VT1-VT6)组成,这些开关管通常由IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)等器件实现。这些开关管通过六路PWM(脉冲宽度调制)信号进行控制,以实现逆变器的正常工作。
在逆变器中,VT1和VT4、VT2和VT5、VT3和VT6分别组成三组桥臂。当某一桥臂的上方开关管(如VT1)导通时,下方开关管(如VT4)关断;反之亦然。通过控制这六个开关管的导通和关断,逆变器可以输出三相电压ua、ub和uc。在FOC(磁场定向控制)算法的控制下,这三相电压呈现为正弦波的形式,从而实现从直流到交流的变换。
二、三相逆变器的工作原理
三相逆变器的工作原理基于PWM调制技术。通过调整PWM信号的占空比,可以控制逆变器输出电压的幅值和相位。在SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法中,将逆变器的输出电压看作一个空间矢量,通过控制该矢量的方向和大小,可以实现对无刷电机定子磁链的精确控制。
具体来说,SVPWM算法将逆变器的输出电压空间划分为六个扇区,每个扇区对应一个特定的开关状态组合。在每个扇区内,通过调整两个相邻开关状态的作用时间,可以合成出所需的输出电压矢量。这种调制方式不仅提高了电压利用率,还降低了谐波含量,从而提高了无刷电机的运行性能。
三、三相逆变器的硬件实现
三相逆变器的硬件实现通常包括光耦芯片、驱动芯片、升压电路和大功率NMOS管等组件。这些组件共同构成了逆变器的核心电路,实现了对功率开关管的精确控制。
光耦芯片:用于隔离控制信号和功率电路,防止高压电路对控制电路的干扰。驱动芯片:用于放大控制信号,以驱动大功率NMOS管的导通和关断。升压电路:用于提高直流母线电压,以满足无刷电机对高压输入的需求。大功率NMOS管:作为逆变器的功率开关管,承受高压和大电流,实现直流到交流的变换。以正点原子ATK-PD6010B无刷驱动板为例,其硬件结构如图2所示。该驱动板采用了上述组件,实现了对三相逆变器的精确控制。通过调整PWM信号的占空比和频率,可以实现对无刷电机转速和转矩的精确调节。
四、总结
三相逆变器是无刷电机控制系统中的关键组件之一。它通过PWM调制技术将直流电转换为交流电,以驱动无刷电机的三相线圈。在SVPWM算法的控制下,逆变器可以实现对无刷电机定子磁链的精确控制,从而提高电机的运行性能。硬件实现方面,三相逆变器通常由光耦芯片、驱动芯片、升压电路和大功率NMOS管等组件构成,这些组件共同实现了对功率开关管的精确控制。通过对这些组件的合理设计和优化,可以进一步提高无刷电机控制系统的性能和可靠性。
轻松自制3.5KW逆变器:详解电路原理
轻松自制3.5KW逆变器:电路详解
一项成本仅为1200元却赢得8000元奖金的创新项目,来自湖南科技大学光伏逆变和电力电子研究生团队的合作。他们在立创开源硬件平台的星火计划·外包赛道上,打造了一款3.5KW大功率DC-AC逆变器,适用于24-72V宽输入直流范围,输出220V 50Hz的交流电。
逆变器设计巧妙,重量轻至2.6KG,便于携带,无论居家还是旅行都非常实用。项目核心在于处理宽电压输入范围的挑战,通过LLC调频升压和同步整流BOOST升压,确保在不同直流电压下仍能输出稳定电压。电路结构采用MATLAB仿真的单极性SWPM正弦波调制,确保了方案的可行性。
第一级LLC升压电路采用全桥结构,具备高效率,但无法调节电压。变压器采用2KW并联,输出电压与输入电压比为29:3.256。通过电桥测试谐振频率,频率定在65.5kHz。第二级同步BOOST升压则在低电压下调试,确保MOS管波形无畸变。
逆变部分采用经典的EG8010方案,注意安全操作,通过调节电流微调输出。辅助供电部分包括直流降压、快充控制以及降压模块,确保电路稳定运行。防反接电路采用NMOS保护,而逆变小板则采用金手指连接,便于参数显示。
整个项目的设计需谨慎,共炸毁20个MOS,提示大家仔细检查虚焊和短路。设计中,不同部分的调试难度不一,但提供了逐步调试的建议。星火计划外包赛道提供了机会,让有技术实力的你参与并赢取奖金。
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MOS管和三极管的电源开关电路,NPN 与 PMOS 管组合并非唯一CP
PNP与NMOS管可以组合。
在电子电路中,电源开关电路是一种常见的电路配置,用于控制电源的开关操作,这种电路一般由三极管和MOS管组合而成。然而,三极管和MOS管之间的组合不仅限于NPN与PMOS管,实际上,PNP与NMOS管的组合也是可行的,并且在某些特定应用中具有独特的优势。
PNP与NMOS管组合的优势适用于负电压供电的应用:
PNP三极管适用于负电压供电的环境,而NMOS管则用于控制信号。这种组合在一些特殊应用中,如负电源电路和功率逆变器中,会经常被使用。
低电压控制能力:
PNP与NMOS的组合能够在低电压条件下实现开关操作,因此适用于低电压电源开关电路。
快速开关速度:
NMOS管具有较快的开关速度,可以实现快速的开关操作,这对于高频率应用尤为重要。
低成本:
相比于NPN与PMOS的组合,PNP与NMOS的组合成本更低。因为PMOS管的价格通常高于NMOS管,所以在一些成本敏感的应用中,PNP与NMOS的组合更具优势。
PNP与NMOS管组合的挑战尽管PNP与NMOS管的组合具有上述优势,但也存在一些挑战需要克服:
电平转换问题:由于PNP与NMOS的电压极性相反,因此需要进行电平转换以实现正确的开关操作。这可以通过使用电平转换电路或者驱动器来解决。
应用实例在某些特殊应用中,如需要高速开关和低功耗的场合,NPN与NMOS、PNP与PMOS等其他组合方式也可能被采用。这些组合方式的选择取决于具体的应用需求和电路设计要求。
电路图示以下是一些关于MOS管和三极管组合应用的电路图示,有助于更好地理解这些组合方式在实际电路中的应用:
综上所述,PNP与NMOS管的组合在电源开关电路中是一种可行的选择,具有独特的优势和适用场景。然而,在实际应用中,需要根据具体的应用需求和电路设计要求来选择最合适的组合方式。
MOS 管,你了解多少?
MOS管即金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET),是场效应管家族的核心成员,广泛应用于手机、电脑、工业设备及科研仪器中。其核心功能是通过电场效应控制输出电流,在电路中常作为放大器或开关元件使用。
一、工作原理以增强型N沟道MOS管为例:
结构:在P型硅衬底上制作两个N?区作为漏极(D)和源极(S),中间覆盖二氧化硅绝缘层,顶部铝电极作为栅极(G)。导通条件:当栅-源电压 VGS=0 时,漏-源极间无导电沟道,漏极电流 ID=0。
当施加正向 VGS 且超过开启电压 VT(约2V)时,绝缘层形成电场,吸引电子形成N型沟道,产生漏极电流 ID。
特性:通过改变 VGS 可精确控制 ID,体现电压控制电流的特性,且输入阻抗极高(可达上亿欧姆)。二、分类按沟道类型:NMOS:漏极接正、源极接负,栅极加正电压导通,载流子为电子。
PMOS:与NMOS相反,载流子为空穴。
按特性:增强型:零栅压时截止,需达到阈值电压才导通。
耗尽型:零栅压时已有电流。
实际应用:增强型NMOS和PMOS更常用。
三、主要特点高输入阻抗:几乎不取电流,减少对前级电路的影响。低导通电阻:低至几毫欧,导通时功耗小,提升电路效率。快速开关:适应PWM模式,开关损耗低,适用于电机调速、LED调光等场景。设计灵活:栅偏压可正可负可零,适应多种电路需求。其他优势:低功耗、稳定性好、抗辐射能力强、大电流处理能力突出。注意事项:栅极极易被静电击穿,需做好防护措施。四、关键参数开启电压 VGS(th):管子开始导通的栅-源电压。最大栅源电压 VGS:栅极和源极间能承受的最大电压。漏源电阻 RDS(on):导通时漏极和源极间的电阻,直接影响功耗。导通电流 ID:正常工作时能通过的最大电流。漏源击穿电压 VDSS:漏极和源极间能承受的最大反向电压。五、常见封装SOT-23:小型贴装封装,适用于小电流、低电压场景(如蓝牙耳机)。SOT-223:散热优于SOT-23,用于需较大电流的便携式设备。TO-252:散热性能更好,电流可达70A,常用于汽车电子等领域。TO-220/220F:中功率封装,适用于开关电源、逆变器等。六、判别方法类型判断:短接三极放电,用万用表二极管档测量:
红表笔接源极(S)、黑表笔接漏极(D),显示0.4-0.9V为NMOS。
无读数时交换表笔,若有读数则为PMOS。
检测GS极:用电阻档测量栅极(G)和源极(S)间电阻:
电阻过小或为零可能表示击穿。
正常时电阻极大。
七、主要应用芯片集成:因低功耗、高集成度,广泛用于CPU、内存等芯片内部。电源领域:用于开关电源转换电压。
作为恒流源驱动LED。
电路功能:实现信号放大、阻抗变换、可变电阻等功能。保护电路:设计防反接电路,功耗低于二极管方案。电平转换:在不同电压电路间传输信号时进行电平匹配。MOS管凭借其高效、灵活、可靠的特点,已成为现代电子设备中不可或缺的核心元件。中科微电作为半导体器件领域的专业企业,始终以技术创新和品质保障为基石,为市场提供高性能的MOS管产品,助力电子设备实现更稳定、高效的运行。
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MDD | MOS管和三极管的电源开关电路,NPN 与 PMOS 管组合并非唯一CP
MDD中,MOS管和三极管的电源开关电路,NPN与PMOS管组合并非唯一选择。以下是其他可行的组合及其特点:
PNP与NMOS管组合:
适用场景:适用于负电压供电和低电压开关应用,如负电源电路和功率逆变器设计。优势:具有低电压控制、快速开关速度以及成本效益。NMOS的快速开关允许高频率操作,而PNPNMOS组合相对于PMOS的高昂成本更为经济。注意事项:此类组合可能面临电平转换问题,需要额外的电路或驱动器来确保正确操作。NPN与NMOS管组合:
适用场景:在某些需要高速度和低功耗的特殊应用中可能发挥作用。特点:结合了NPN三极管的电流放大特性和NMOS管的快速开关能力。注意事项:具体应用场景和性能需求需仔细评估,以确保组合的优势得以充分发挥。PNP与PMOS管组合:
适用场景:同样可能在某些特定应用中有其优势,尽管不如NPNPMOS和PNPNMOS组合常见。特点:PNP三极管和PMOS管均具备处理高压信号的能力,可能在某些高压应用中发挥作用。注意事项:需根据具体应用场景的性能需求和成本考虑来选择是否使用此组合。总结:在电子设计中,电源开关电路的选择应基于具体的应用场景、性能需求、成本考虑以及电平转换等因素。NPN与PMOS管组合虽然常见,但并非唯一选择。PNP与NMOS管组合、NPN与NMOS管组合以及PNP与PMOS管组合等都有其特定的优势和适用场景。电子工程师应根据实际需求进行灵活选择。
什么是MOSFET,MOSFET介绍
1. MOSFET:
金属-氧化物半导体场效应电晶体,简称MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor),是一种广泛应用于模拟电路和数字电路的场效应晶体管。根据通道(工作载流子)的极性不同,MOSFET可分为N型和P型,分别称为NMOSFET和PMOSFET。
2. 什么是MOSFET:
MOSFET全称为“金属氧化物半导体场效电晶体”。为减少续流电流在寄生二极体上产生的损耗,在一些应用中使用MOSFET作为逆变元件。由于MOSFET具有导通阻抗低、电流可以双向流动的特点,在M1关断进入续流阶段时,开通M2,使续流电流流经M2。这种控制方式称为同步整流,可以减少损耗,提高逆变器效率。
3. MOSFET管是什么:
MOSFET管是场效应晶体管的一种,可分为增强型和耗尽型,以及P沟道和N沟道共四种类型。实际应用中主要使用增强型的N沟道MOS管和增强型的P沟道MOS管。
4. 什么是MOSFET继电器:
MOSFET继电器是指利用MOSFET实现继电器功能的电路。MOSFET可作为开关元件,实现继电器功能。
5. MOSFET的SR和SCS模型:
MOSFET的S-R模型即开关-电阻模型,S-CS模型即开关-电流源模型。这些模型用于描述MOSFET的开关特性和应用。
6. 功率MOSFET的雪崩耐量:
功率MOSFET的雪崩耐量是指在外加电压大于V(BR)DSS时,MOSFET不会遭到破坏的最大漏源间能量,用漏极电流的值来表示。
7. MOSFET是什么管:
MOSFET是金属-氧化物场效电晶体。
8. MOSFET管是什么:
MOSFET是高压金属氧化物硅场效应电晶体。
9. MOSFET器件是什么:
MOSFET器件是金属-氧化层-半导体-场效电晶体,简称MOSFET。根据通道的极性不同,可分为N型和P型,通常称为NMOSFET和PMOSFET。
10. 详细信息请参考百度百科:链接已提供。
80nf70场管16个弄的逆变器有多大功率,多大电流,12v电源。
80NF70是68V,98A的NMOS管。
一般升压器都是半桥驱动,也就是上下管的,这样是8个并联,近800A的峰值;也有H桥驱动,那么一个完整的H桥需要4个管子,16个管分4组就是4个并联,近400A的峰值。所以工作方式不同的话,最大电流也是不同的。
另外还有效率问题,以及MOS管工作要留余量的问题,包括温度余量以及瞬间浪涌电流造成上升的余量,根据手册,100度下这个管子持续工作电流仅允许68A,所以H桥方式应该是272A,再除以根号3(安全余量)大约是157A,所以用160A的继电器倒是有道理的。
上边是计算,但既然产品上已经有160A的保护继电器了,说明设计电流最大也不应该超过这个值,不然继电器就要烧死了。因此,它的最大电流160A,最大功率约2000W(1920W才是12V下的准确值,但电瓶正常浮充使用的话电压肯定不止12V,比如13.2V)。
因为电流和功率,在UPS上会有闭环控制,所以单从管子来看去判断它有多大功率和电流是不太可靠的,仅供参考。
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