LCL逆变器有源阻尼

重复控制算法研究

重复控制是一个将过去的控制偏差叠加到当前偏差上，以提高系统跟踪精度和改善品质的控制策略。该方法不仅适用于周期性输入信号的跟踪，还能抑制周期性干扰。

在设计中，一般期望重复控制在高频段的增益减小，为此常在重复控制中加入低通滤波器，以降低高频噪声的影响。

重复控制是内模原理的一种应用，通过在控制系统中加入与外部信号动态模型相似的内部模型，实现无静差跟踪。重复控制的核心理论基于周期性信号的数学模型，如单一频率正弦波。在数字实现中，重复控制内模通过离散化方式简化。

重复控制在单相和三相系统中的应用包括交流逆变电源和PWM整流器。通过引入电流内环或前馈，重复控制可以提高系统的动态响应和稳定性，降低谐振峰值。

重复控制策略包括基本原理、改进型重复控制、数字实现、补偿器设计、电流内环控制等。基于内模原理的重复控制器通过延迟一个周期后对误差信号进行调节，实现系统的无静差跟踪。

在分布式发电系统中，基于LCL的逆变器采用改进重复控制（IRC）和有源阻尼方法（GCFAD）进行电流控制。IRC通过增加内模改进环节，实现对高次谐波的更好抑制效果，同时降低系统成本。

综上所述，重复控制作为内模原理的应用，通过加入低通滤波器和内模环节，提高系统跟踪精度和抗干扰能力，适用于多种控制应用，特别是周期性信号的跟踪和抑制。

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LCL型并网逆变器因具有优越的高频谐波抑制能力而受到广泛重视，在光伏、储能等并网中应用较多。并网逆变器采用LCL滤波器，具有更优的高频谐波衰减性，滤波效果更佳。本次主要对单相和三相LCL逆变拓扑模型进行讲解。

LCL并网逆变器的拓扑结构如下图所示，其中idc为直流侧电流，Udc两端为直流侧母线电压，L1，L2，C组成三阶LCL滤波器，r1为电感L1等效阻抗，r2为电感L2等效阻抗，Us/Ug为电网电压。控制说明 LCL型并网逆变器的电流控制策略可分逆变器侧电感电流控制的间接电流控制策略、直接电流控制策略和两者混合控制的策略。而针对并网逆变器LCL滤波器的高频谐振问题，常采用无源阻尼控制和有源阻尼控制两种方法抑制。

无源阻尼控制有滤波器电感或电容支路串联或并联电阻四种，它实现简单，不需要额外的控制环节，但是会额外增加系统的功率损耗。有源阻尼控制主要包括虚拟电阻法、在前向通道中添加陷波滤波器、分裂电容法、零极点配置法以及电容电流补偿法等。有源阻尼法的优点是在不增加系统损耗、不影响滤波器对高频谐波的抑制能力下，通过控制算法有效抑制谐振尖峰。

本模型中采用无源阻尼通用双闭环控制，外环为电网电流控制（一般

为什么逆变器双环控制电压环输出是电流,电流环输出是电压?

研究并网逆变器的控制技术，理解其电压环与电流环输出的本质，需关注这两本书的内容。

并网逆变器作为可再生能源与电网间的桥梁，其控制技术至关重要。本书系统介绍并网逆变器的基础理论与控制策略，详细构建数学模型，分析控制方法。针对电能质量问题，提出定制补偿控制技术；针对多台逆变器协同运行，设计协调控制技术；针对电网惯性缺失，实现虚拟同步发电机控制；面对谐波谐振问题，重塑输出阻抗。

LCL型并网逆变器的控制技术是另一重点。书本涵盖LCL滤波器设计、磁集成和阻尼方法，特别针对电容电流反馈有源阻尼的LCL型逆变器，提出设计方法以抑制电网电压对并网电流的影响。对于数字控制LCL型逆变器，揭示控制延时影响，并提出闭环参数设计方法。

深入掌握这两本书的知识，将使逆变器控制设计能力全面提升，应对各种技术挑战。

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