逆变器逐波限流

电机不接地会报逐波限流故障吗？

电机不接地不会报“逐波限流故障”，“逐波限流故障”一般出现在使用直流断路器作为输出保护的电源系统中，当电源系统出现故障时，直流断路器中内置的限流模块将输出电流限制在一个安全阈值以内，以防止故障进一步扩大。当断路器的电流达到或超过设定的限流值时，就会报出这个故障。

VDF系列变频器常见故障处理—逐波限流故障&速度偏差过大故障

逐波限流故障与速度偏差过大故障是变频器常见的问题，处理不当可能会导致设备损坏或运行异常。本篇将提供解决方案，帮助您有效解决问题。

逐波限流故障发生时，变频器可能出现过流现象，可能导致设备损坏或运行不稳定。处理方法如下：

1. **检查加速时间**：确认加速时间是否过短。调整加速时间，使其与设备特性相匹配。

2. **进行参数辨识**：确保矢量控制参数正确设置，通过调谐参数以解决未进行辨识的问题。

3. **调整载波比**：计算载波比，调整载频，考虑设备降额运行，确保设备温升安全。

4. **确认机型设置**：通过参数检查机型设置是否正确，及时修改以匹配实际机型。

5. **排线检查**：检查排线是否插紧，确保设备各部分连接稳固。

6. **排查霍尔组件**：检查霍尔线是否插紧，或更换有故障的霍尔组件。

7. **驱动板拨码检查**：对照拨码表确保驱动板设置正确。

8. **更换异常部件**：若控制板或驱动板出现故障，应及时更换。

速度偏差过大故障主要影响电机正常运行。处理方法如下：

1. **确保电机连接**：检查电机接线是否正确，确保电机与变频器连接无误。

2. **进行参数辨识**：通过调谐参数解决未进行辨识的问题。

3. **检查负载**：通过查看输出转矩，判断是否负载过重，必要时减轻负载或延长加减速时间。

4. **解决编码器反馈异常**：检查编码器状态，确保反馈信号正常。

5. **合理设置参数**：根据实际需求，合理调整相关参数。

进行变频器的日常维护，定期检查设备状态，及时更换易损件，有助于延长设备使用寿命，确保生产连续稳定。

STM32G4 电机驱动配置方法参考（B-G431-B）

B-G431-B是ST公司生产的一款性价比较高的小型电机驱动板，价格大约为140RMB。其配置资源较为丰富，电流输出可达40A，集成运放和频率为170MHz的处理器，适合电机控制项目。本文将详细阐述B-G431-B的配置方法，供其他使用ST微控制器（MCU）的开发者参考。

B-G431-B的主要配置逻辑包括：使用TIM1作为节拍发生器，输出三相互补PWM控制信号和ADC采样触发信号。在ADC完成采样后，进入中断ADC并执行FOC计算和PWM更新。

在配置时，应注意B-G431-B的硬件设计存在一些局限性。板载的G431运放输出不能全配置为模拟比较输入口，因此系统无法实现相电流的逐波限流功能。

为了实现电流采样，建议使用片内OPMA资源，并将运放配置为“反相外部基准输入PGA模式，非反相增益设定”。电流采样应配置在inject模式下，同时，系统看门狗仅监控inject的ADC数据。

在ADC配置中，需要对DMA模式进行设置，以优化数据传输效率。此外，还需注意电流采样电路的输出偏置电压和放大倍数的计算，电路原理中的“叠加原理”部分提供了参考。

对于定时器配置，应设置三相互补PWM，死区时间设置为400nS，并选择CC4的比较事件作为触发事件。系统时钟配置为160MHz以满足高速运算需求。

在生成代码时，可选择使用HAL库或LL库。HAL库的函数较少，易于理解和使用，但LL库的函数较多，可能造成函数名理解上的困扰，但效率较高。本文推荐使用HAL库，因为它仅用于对外设的初始化，而中断中直接操作寄存器以提高执行效率。

完成以上配置后，通过CubeMX工具生成工程。生成的工程需进一步使能对应外设，具体实现方式将在后续代码中详细说明。

验证配置时，首先确保ADC、DMA与OPMA模块已正确配置。检查电流采样ADC显示的数据（0x9A3和0x99D）与理论值（0x9c4）的接近程度，确认配置正确。同时，DMA应能自动将两个通道采样的值更新到adc1Value[]数组。

进行中断测试，可以观察全局变量的变化或通过LED灯状态的改变来验证中断是否能正确触发。在使用LL库时，需注意清除ADC inject的中断标志位，避免MCU意外进入中断。

使用示波器测试TIM1的PWM输出，确保其运行状态。如需让PWM运行，必须在代码中置位相应的控制位。通过直接读写ADC数据寄存器及TIM1的示例代码，可以进行具体的读取、写入和控制操作。

至此，B-G431-B的外设配置已完成。开发者可以将Matlab生成的代码加入，并结合过流保护等关键逻辑，实现电机的正常运行。

汇川变频器故障代码

汇川变频器故障代码包括了多种类型，用于指示变频器运行过程中可能出现的各种问题。这些故障代码通常以“Err”开头，后跟一个数字，每个数字代表一种特定的故障。

首先，一些常见的汇川变频器故障代码包括Err01至Err19。例如，Err01表示逆变单元保护，这可能是由于逆变模块异常导致的。Err02至Err07则分别代表加速过电流、减速过电流、恒速过电流、加速过电压、减速过电压和恒速过电压，这些故障可能与电压或电流的异常波动有关。Err08表示控制电源故障，通常是因为输入电压不在规定范围内。Err09则是欠压故障，指示母线电压偏低。此外，Err10至Err19的故障代码涵盖了变频器过载、电机过载、输入缺相、输出缺相、模块过热、外部设备故障、通讯故障、接触器故障、电流检测故障和电机调谐故障等。

其次，汇川变频器还有一些其他重要的故障代码，如Err20至Err62。其中，Err23表示对地短路故障，这可能是由于电机短路或输出短路引起的。Err26代表累计运行时间到达故障，意味着变频器已经达到了其预定的运行时间限制。Err30和Err31则分别与掉载故障和运行时PID反馈丢失故障有关。此外，Err40至Err51的故障代码涉及逐波限流故障、运行时切换电机故障、速度偏差过大故障、电机过速度故障、电机过温故障以及初始位置角辨识故障等。

总的来说，汇川变频器的故障代码系统非常全面，能够覆盖变频器运行过程中可能遇到的各种问题。这些故障代码不仅有助于用户快速定位问题所在，还为维修和调试提供了重要的参考依据。在实际应用中，用户应根据具体的故障代码和相应的处理对策来解决问题，以确保变频器的正常运行。

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