逆变器控制方案

逆变器的重复控制

内模原理与重复控制

内模原理在控制领域中有着关键作用，其核心是将外部信号的动力学模型内嵌于控制器，实现精确的反馈控制。当控制器的反馈机制与被控信号的动力学模型相结合时，整个系统能够稳定运行。内模原理通过这种方式实现了无静差的信号跟踪，对于阶跃信号，仅需PI控制器即可实现无误差的跟踪，而正弦交流信号则需要采用PR控制器以达到无静差跟踪。

对于周期性重复信号，如带RCD负载时出现的电流扰动，内模原理的延伸即为重复控制。重复控制器专门针对周期性信号进行设计，能够有效消除周期信号带来的影响。其结构包括受控对象、补偿器以及增强系统稳定性的环节，通过特定的传递函数和参数配置实现周期信号的精确消除。

重复控制的实现需要精确的编程，转换为差分方程形式，以便于计算机处理。具体实现时，需要考虑周期信号的采样次数、相位补偿次数等参数，并通过编程语言实现控制器逻辑。

在Matlab环境中，可建立逆变器系统的模型以进行控制仿真。模型采用单相半桥逆变桥拓扑结构，并模拟空载及RCD满载的情况。通过引入重复控制模块，可以显著改善系统的性能。具体表现为输出电压THD的降低，以及电流峰值的减小。仿真结果表明，重复控制对于抑制RCD负载的效果极为出色，THD稳定在4.5%左右。

重复控制的设计涉及幅值补偿系数和相位补偿系数的调整，以确保系统稳定性和性能优化。参数选择不当可能引起系统震荡或效果不佳，因此实际应用时需通过调试确定最优配置。尽管仿真与实际机器表现可能略有差异，但两者基本一致。

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光伏逆变器的母线电压控制

光伏逆变器的母线电压控制是确保光伏发电系统稳定运行的关键环节。它涉及对光伏逆变器工作策略的调整，以实现对母线电压的有效管理。

首先，光伏母线电压的特点在于其受光照强度和温度的影响，而非负荷大小。当光照增强时，母线电压会相应上升；反之，在光照减弱时，母线电压会下降。这种变化对电网的稳定性产生影响，因此必须采取措施来控制母线电压。

在实际应用中，有几种常见的光伏逆变器母线电压控制方法：

1. 策略控制：这种方法通过调整光伏逆变器的工作策略来实现对母线电压的控制。例如，可以修改微电网电压孔的运行模式，或者决定光伏逆变器的功率限制。这种方法的优点在于简单易行，但控制精度可能较低。

2. 调压器控制：通过使用直流电压调节器来调整直流电压，进而控制母线电压。这种方法能够实现对母线电压的精确控制，但需要较高的技术水平和成本投入。

3. 母线电压自适应控制：这是一种更高级的控制方法，它可以根据光照强度和温度等环境因素的变化，自动调整光伏逆变器的工作状态，以保持母线电压的稳定。这种方法控制精度高，但同样需要较高的技术支持。

举个例子来说明，假设在一个光伏发电系统中，由于天气变化导致光照强度突然降低，这时母线电压也会随之下降。如果系统采用了母线电压自适应控制策略，那么光伏逆变器会自动调整其工作状态，如改变功率输出或调整电压孔的运行模式，以确保母线电压能够迅速恢复到稳定状态。

综上所述，光伏逆变器的母线电压控制对于保证光伏发电系统的稳定性和安全性至关重要。在实际应用中，应根据系统的具体情况和需求选择合适的控制方法。同时，定期维护和检查也是确保系统长期稳定运行的重要措施。

并网逆变器控制策略主要有几种?各自的特点是什么?

1. 本文研究了并网逆变器在电压源型发电机（VSG）和功率因数（PQ）控制模式间的平滑切换方法。

2. 分析了逆变器在不同控制模式下的工作特点，指出PQ控制缺乏对电网频率的支撑作用，而VSG控制能增加系统频率惯性。

3. 提出了在并网条件下实现VSG与PQ控制平滑切换的策略，通过电路模拟器模型整合两种控制方式的输出变量。

4. 控制切换前后电流环指令值和调制波相位，确保两种控制方式的无缝过渡，避免相位突变造成的影响。

5. 在从VSG到PQ控制切换时，利用实际输出功率作为参考值，保持幅度一致性，并通过PI控制器积分值实现平滑切换。

6. 从PQ到VSG切换时，保证电流指令值与调制相位的同步过渡，通过计算得到切换时的VSG控制电动势，确保稳定运行。

7. 综上所述，本研究提出的方法有效减少了控制切换对电能质量的影响，提升了并网逆变器的稳定性和效率。

8. 此研究成果为逆变器控制策略的优化提供了理论依据和实践指导。

技术分享|三相并网逆变器PQ控制算法控制解析

在储能系统并网应用中，功率调节性能对参与电网管理至关重要。PQ控制算法因其高效性成为主流选择，其核心在于依据电网指令精确调节有功和无功功率输出。该算法首先计算d轴电流和q轴电流的参考值，再通过PI控制实现对功率的精准控制。

实验系统采用研旭的功率模块YXPHM-TP210b、SP2000控制器及YXPVS5K光伏电池阵列模拟器，构建了完整的储能逆变PQ控制系统。Simulink软件用于算法开发，YX-View2000上位机软件实时监控系统运行。

算法模型基于Id和Iq作为电网电流的d轴分量和q轴分量，Ugd和Ugq为电网电压的对应分量。通过公式计算有功和无功功率，当电网电压定向至d轴时，可简化计算过程。依据公式求得dq轴电流参考值，构建Simulink计算模型实现算法逻辑。

将PQ控制模块引入DC-AC模型，替换原直流电压PI控制模块，形成包含PQ有功无功功率控制的逆变系统。实验中，采用直流电源作为储能单元，设定输出电压为600V，电流过流限制15A。通过SP2000控制器运行Simulink模型，上位机View2000监控系统状态，实时显示电压电流波形。

实验结果表明，通过上位机界面设置功率输出，逆变器输出功率可从2000W调整至5000W。功率稳定在5000W时，直流电源输出电流与功率保持同步，验证了PQ控制算法的有效性和精准性。

并网逆变器的VSG/PQ控制及其平滑切换方法

本文探讨并网逆变器的电压源型发电机（VSG）与功率因数控制（PQ）的平滑切换方法，针对逆变器在不同工作模式下的灵活控制需求。对于并网运行的逆变器，PQ控制因缺乏频率惯性和阻尼而难以为电网提供频率支撑，而VSG控制能增加系统频率惯性。在切换模式时，需确保切换过程对电能质量的影响最小。此外，PQ控制逆变器在离网运行时需转换至VSG控制以避免VSG过载。

为解决上述问题，提出了VSG和PQ控制在并网条件下平滑切换的策略。VSG控制通过电路模拟器模型实现输出变量电流环指令值与PQ控制方式的统一。通过控制切换前后的电流环指令值和调制波相位，实现两种控制方式的平滑过渡。在具体切换过程中，针对幅度、频率和相位的同步控制，通过反推求解PI控制器的积分初值，确保切换瞬间调制波的连续性，避免相位突变引起的影响。

在VSG到PQ的切换中，采用采样切换前VSG实际输出功率作为PQ控制的目标功率参考值，保证幅度一致性；通过反推求解PI控制器的积分值，确保切换瞬间电流指令值和调制波的平滑切换。对于PQ到VSG的切换，需满足电流指令值与调制相位的同步，通过切换前的电流环指令值作为VSG控制的初始值，实现相位的平滑过渡，并通过计算得到切换时刻VSG控制的电动势，确保切换后的运行过程中电流指令值的稳定。

综上所述，本文提出的方法实现了VSG与PQ控制的平滑切换，有效减小了控制方式转换对电能质量的影响，提高了并网逆变器在不同工作状态下的稳定性和效率。此研究为逆变器控制策略的优化提供了理论基础和实践指导。

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