发布时间:2025-03-26 10:00:26 人气:
FANUC系统伺服SV438报警怎么处理?
FANUC伺服SV438报警属于逆变器电流异常报警。可以进行的处理有:
1、检查动力线是否有被损坏、对地短路,要更换动力线。
2、测量点击三相对地是否绝缘,如果对地不绝缘,则要更换电机。
3、可以选择更换伺服驱动器。
扩展资料:
FANUC常见伺服报警及解决方法:
SV0301:APC报警:通信错误
1、检查反馈线,是否存在接触不良情况,更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;
3、更换脉冲编码器。
SV0306:APC报警:溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085是否正常;
2、更换脉冲编码器。
SV0307:APC报警:轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
SV0364:软相位报警(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366:脉冲丢失(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
2、更换脉冲编码器。
SV0367:计数丢失(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
3、更换脉冲编码器。
SV0368:串行数据错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0369:串行数据传送错误(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0380:分离型检查器LED异常(外置)报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;
2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385:串行数据错误(外置)报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常;
2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)
1、检查分离型接口单元SDU是否正常;
2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358,根据No.358的内容转换成二进制数值,进一步确认401报警的故障点;
2、检查MCC回路;
3、检查EMG急停回路;
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常;
5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值;
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况;
2、确认机械是否卡死;
3、确认伺服参数设定是否正常;
4、更换伺服电机;
5、更换伺服驱动器。
SV0410:停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死;
2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。
SV0411:移动时误差过大报警
1、查看负载情况,若负载过大。
2、检查机械是否卡死;
3、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。
SV0417:伺服非法DGTL参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确;
2、查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。
SV0421:超差(半闭环)
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常;
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺;
SV0430:伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;
2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。
SV0432:变频器控制电压低报警
1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;
2、更换电源单元。
偶尔SV0433:变频器DC链路电压低报警
1、检查外围线路是否正常;
2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响;
3、更换电源单元。
偶尔SV0434:逆变器控制电压低报警
检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够。
偶尔SV0435:逆变器DC链路电压低报警
1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧;
2、如果发生全轴或多轴报警时,参考PSM:04报警方法排查故障;
3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
SV0436:软过热报警
1、查看电机负载是否过大;
2、若是重力轴,请确认抱闸24VDC是否正常,抱闸是否正常打开;
3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试机正常,请联系机床厂家检查机械部分。
SV0438:逆变器电流异常报警
1、检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线;
2、测量电机三相对地是否绝缘,否,则更换电机;
3、更换伺服驱动器。
SV0439:DC链路电压过高报警
1、检查外部输入电压是否稳定;
2、更换电源单元;
3、更换对应的伺服驱动器。
SV0441:异常电流偏移报警
1、检查电机动力线是正常;
2、更换伺服驱动器
SV0442:DC链路充电异常报警
1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致;
2、检查三相电压是否平衡;
3、检查MCC回路是否正常;
4、更换电源单元。
SV0443:变频器冷却风扇停止报警
1、检测电源单元侧板的风扇是否正常;
2、更换电源单元侧板或电源单元。
SV0444:逆变器内部冷却风扇停止报警
1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常,更换散热风扇;
2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。
SV0445:软件断线报警(全闭环)
1、检查光栅尺反馈线是否正常;
2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机,若无故障,请联系MTB检查光栅尺;
3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。
SV0449:逆变器IPM报警
1、检查动力线是否正常;
2、从驱动器端脱开电机动力线,上电若还出现该报警,请更换驱动器。(对于重力轴,请确保重力轴安全的情况下操作。)
SV0453:脉冲编码器软件断线报警
1、检查反馈线是否正常;
2、在NC电源OFF状态下,拔插反馈线后试机,若再该报警,请更换脉冲编码器。
SV0465:读ID信息失败报警 检查驱动器侧板是否插紧,接线是否牢固。
SV0466:电机/放大器组合不对报警
1、检查轴与放大器连接是否正常;
2、检查参数NO.2165设置值是否正确;
3、更换伺服驱动器;
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警,请把No.2165值修改为0。
SV0601:散热冷却风扇故障报警
1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转,若停止或者转速异常,请更换风扇;
2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。
SV0602:伺服放大器过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常;
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
SV0603:逆变器IPM检测到过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大;
3、更换伺服驱动器。
SV0604:放大器通讯错误报警
1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常;
2、更换驱动器控制侧板。
SV0606:外部冷却散热片冷却风扇报警
1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常,更换风扇;
2、检查控制侧板是否插牢;
3、更换电源单元。
SV0607:主电源缺相报警
1、检查输入电源是否正常,是否缺相;
2、更换PSM单元。
深圳诚弘科技官网-FANUC伺服报警
FANUC Series 0i Mate-MD系统 报警 sv0438(Z)逆变器电流异常怎么解除?求高手解答
1.检查Z轴伺服电机对地与匝间绝缘是否良好。
2.检查Z轴动力线是否有磨损、破皮、短路现象。
3.未发现前两项上述问题将Z轴伺服放大器拆下来送北京发那科维修。
具体情况先打电话问一下他们就可以了。
OVER
逆变器直流分量故障怎么处理?
逆变器常见故障及处理方法
1、绝缘阻抗低
使用排除法。把逆变器输入侧的组串全部拔下,然后逐一接上,利用逆变器开机检测绝缘阻抗的功能,检测问题组串,找到问题组串后重点检查直流接头是否有水浸短接支架或者烧熔短接支架,另外还可以检查组件本身是否在边缘地方有黑斑烧毁导致组件通过边框漏电到地网。
2、母线电压低
如果出现在早/晚时段,则为正常问题,因为逆变器在尝试极限发电条件。如果出现在正常白天,检测方法依然为排除法,检测方法与1项相同。
3、漏电流故障
这类问题根本原因就是安装质量问题,选择错误的安装地点与低质量的设备引起。故障点有很多:低质量的直流接头,低质量的组件,组件安装高度不合格,并网设备质量低或进水漏电,一但出现类似问题,可以通过在洒粉找出**点并做好绝缘工作解决问题,如果是材料本省问题则只能更换材料。
4、直流过压保护
随着组件追求高效率工艺改进,功率等级不断更新上升,同时组件开路电压与工作电压也在上涨,设计阶段必须考虑温度系数问题,避免低温情况出现过压导致设备硬损坏。
5、逆变器开机无响应
请确保直流输入线路没有接反,一般直流接头有防呆效果,但是压线端子没有防呆效果,仔细阅读逆变器说明书确保正负极后再压接是很重要的。逆变器内置反接短路保护,在恢复正常接线后正常启动。
逆变器残余电流异常
逆变器电流异常,其原因主要是电机电流过大引起。
另外伺服放大器也显示b报警代码,其原因通常是加减速时容易出现,可以修改加减速参数后,观察是否排除故障。还有就是伺服放大器、动力电缆、伺服电机故障。断电后,在伺服放大器拔出X轴伺服电机动力电缆插头,再接通电源开机,如果还是有报警,可以判断是放大器损坏。如果没有报警了,那就是伺服电机或者电力电缆有问题。在伺服放大器拔出X轴伺服电机动力电缆插头,接通电源开机,没有出现报警,确定问题在伺服电机或动力电缆。测量电机U、V、W三相绕组对地绝缘电阻是否正常。在动力电缆插头测量电缆U、V、W三相绕组对PE,有19.83MΩ,电机绝缘电阻不是特别好。又拆开拖板防护罩,露出伺服电机,发现伺服电机有水迹,估计伺服电机进水了。拔下电机端电缆插头(放大器侧电缆插头脱开状态),测量三相绕组对PE均无穷大,说明动力电缆绝缘正常。经过测量伺服电机绝缘电阻稍微有些差,基本在FANUC要求范围内。但连接上伺服电机就会报警,只能确认伺服电机损坏,马上订购一台同型号规格伺服电机,收到伺服电机后,更换完毕后接通电源开机,SV0438报警排除,伺服放大器也无 b 报警。
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