逆变器调试记录

安装好的光伏组件如何调试

光伏项目调试步骤繁多，从前期检测到监控系统的调试，每一步都至关重要。电气线路检查是第一步，需要细致检查每一回路的电气连接是否正确，确保编号无误。同时，还需检查交直流侧线路是否通畅，相互绝缘情况如何，是否有短路或损伤的问题。

在检查集线箱和并网柜时，需测量一、二次回路的相线间绝缘电阻是否符合标准。此外，还需确保集线箱、并网柜内部接线正确，逆变器交流和直流接线亦需准确无误。接地电阻的测试是确保系统安全的重要环节，需测量各接地体的接地电阻，以及箱（柜）体和金属基础等是否可靠接地。

直流侧检测方面，需检查每个光伏组件开路电压是否正常，以及集线箱各组串输入输出电压是否正常。逆变器输入直流电压是否正常，直流正负两侧对地电压是否异常，都需要仔细测量。交流侧检测则包括并网交流侧电压、频率等电能质量，判断其是否符合并网条件。

在并网调试操作中，首先合上组串线路上的熔断器开关（若有），然后合上集线箱内出线开关。接下来检查逆变器输入电压，合上逆变器输入开关，接通直流回路，观察逆变器指示灯状态。如指示为“待机”或“电网失电”且无其他异常指示，则可进入下一步。

随后，合上交流并网侧隔离开关，如有并网二次控制回路，则将其打到“手动”控制状态。检查并网反馈端电能基本参数，合上并网柜内输出开关，按下启动控制按钮，接通交流回路。最后，观察逆变器并网工作状态，如逆变器正常工作，则并网成功，可进入试运行观察期。

二次回路调试包括检查二次回路是否通电，指示灯显示是否正常，以及并网电压和电流显示是否正确。在手动运行状态下，分别按“启动”和“停止”按钮，观察是否正常动作。切换电压转换开关，显示是否正常，“自动”和“手动”切换是否正常。

监控系统调试则需检查各传感设备接口、通讯线路连接是否正常，数据采集器和各类传感器的电源线是否接好，太阳辐射仪上罩盖是否揭开。检查逆变器和负载检测电能表的通讯接线是否正确，启动监控系统，观察各监测数据是否正常。如某些数据不能获取，重启监控系统和该传感设备。

光伏项目试运行阶段，调试时首先对一台逆变器进行并网操作，逐一并上其他逆变器，观察启动与工作状态。启动所有光伏子系统、控制回路、监控系统，观察整个系统运行情况。记录系统运行数据（如发电量、日运行时间、故障记录、设备温度、气象数据等）。试运行十五天，作全面数据记录，用作分析和工程资料存档。

如果5KW的光伏电站需要第三方检测，这个检测都会检测哪些内容呢？

如果一个公司拥有承装修试电力施工的资质，那么在安装5KW的光伏电站时就无需进行第三方检测。然而，如果公司不具备这样的资质，通常当地电力公司会要求提供一份有资质的第三方机构出具的光伏系统并网前调试报告。这份报告的内容通常包括多个方面，如接地电阻、绝缘电阻的测量结果，以及对光伏组件、逆变器、直流汇流和交流汇流等关键设备的详细检查。

具体来说，接地电阻测试主要是检查光伏系统的地线是否符合安全标准，确保在遇到雷电等突发情况时，能够迅速将电流导入大地，保护设备和人员安全。绝缘电阻测试则是检测光伏系统内部各部分的绝缘性能，以确保电力传输过程中的安全性。

对于光伏组件，第三方检测机构会检查其外观质量、功率输出以及耐候性等指标，以确保组件在长期使用中的稳定性和可靠性。逆变器是将太阳能电池板产生的直流电转换为交流电的关键设备，因此检测报告也会对其性能参数进行详细记录。

直流汇流和交流汇流则是指光伏系统中的电力传输路径。直流汇流负责将各光伏组件产生的直流电汇总起来，而交流汇流则将汇总后的电力转换为适合电网使用的交流电。检测报告会对这两个环节的电气特性进行评估，确保其符合相关技术规范。

综上所述，第三方检测报告涵盖了从光伏系统的安全基础到核心设备性能的全面检查，确保整个光伏电站能够稳定、安全地运行，为用户带来持续的绿色能源。

逆变器型式试验检测平台主要功能

逆变器型式试验检测平台具备多个核心功能，旨在为逆变器的性能检测提供全面而精准的测试环境。首先，平台能够实现ABC三相感性电流及ABC三相容性电流值的最大分辨率达到1mA，确保了电流测量的高精度。

内置负载采用磁路式可控式负载电抗器，适用于220V50Hz工况下0.01KVA功率调节要求，确保了在长时间加载测试过程中电感阻抗功率的稳定性。同样，内置电容采用UL认证的标准CBB电容器，满足了220V50Hz工况下0.01KVAR功率调节需求，确保了电容阻抗功率在长时间测试过程中的稳定表现。

平台提供了直观的控制面板，ABC三相感性电流及ABC三相容性电流值直接独立显示，谐振点症状也直接在面板上显示，便于用户实时监控测试过程。此外，内置的阻性负载、感性负载及容性负载最小标准功率为0.01K，步进幅度0.01K，负荷功率连续可调，精确模拟了交流谐振发生，满足了逆变器防孤岛保护功能检测的需要。

用户可以通过操作面板或远程控制台设置相应的功率，任意组合和设定放电功率，满足不同性能参数检测要求。主机采用电子电路控制，具有温度过热自动报警保护功能，确保了测试过程中的安全。

采用LCD液晶面板显示电压、电流值、功率因数、频率、有功功率、无功功率等数据，同时也能显示电压、电流波形。测量数据可以上传至PC机，实现检测过程记录和存储功能。内置电容负载每一支路必须增加防短路专用保护电路模块，避免电容器元件在测试过程发生短路烧毁主机。

平台能够实现ABC三相阻性负载、感性负载、容性负载的功率分相独立控制及调节，满足三相电压不平衡条件下精确调节交流谐振点的需求。配备后台分析软件，测量数据可以导出为WORD和EXCEL格式的检测报告。ABC三相电压、ABC三相电流具有最大值、最小值自动记录存储功能。

主机具有电压谐波检测功能和电流谐波检测功能，以柱状图方式直观显示谐波含量。新型功耗组件，功率密度高，无红热现象，整机由阻性负载、感性负载和容性负载三部分组成。功率输入连续可调，负载采用耗能方式工作，散热采用强制风冷方式。

检测过程的测量数据可以记录并保存到远程PC机上（控制室），满足三相380V并网逆变器性能检测需要，同时也能满足单相220V小功率并网逆变器测试需求。用户可以在远程控制室操作台上调节RLC功率负荷。

并网逆变器输出的三相电压不平衡时，平台也能精确调试模拟谐振点发生，精确检测并网逆变器防孤岛效应保护功能。整体而言，逆变器型式试验检测平台提供了全面、精准、安全的测试环境，是逆变器性能检测不可或缺的重要工具。

变频器怎么调试？

变频器调节的方法：

1、通过手动方式，查看手册，调整变频器频率设置参数。

2、通过通讯联网远程自动调整。手动调整：操作面板按钮或旋钮，外接电位器。

3、自动调整：远程通讯，外部温度、压力等信号作为反馈信号，内部设定目标值，可以通过变频器自身进行闭环控制来调整转速。

变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

它主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等。

逆变器蓝色线怎么接

配电装置基础安装需严格依据施工图进行，首先选用合格材料并确定基础实际位置，清洁土建预埋件，测量标高，以最高预埋件为基准计算垫铁厚度，放置垫铁、槽钢并校正标高及水平尺寸，使用电焊固定压脚槽钢、垫铁与埋件，并确保与接地网连通，提前通知监理方进行验收。

低压盘、柜的基础型钢安装完毕后，顶部应高出抹平地面10毫米。设备搬运至指定位置后，使用液压小车或滚筒滚动到位，校正并固定柜体，柜间固定采用螺栓，柜底脚固定则通过电焊焊接，固定后需经监理方验收。

安装开关柜时，应严格按照制造厂和规范要求进行，确保其垂直度和水平度符合标准，并做好自检记录。安装完成后，应定期测量记录绝缘情况，并采取相应措施。

并网逆变器的检查包括对照设计原理图和接线图确认接线是否准确，线号是否与图纸一致，线束是否扎紧。接触器触点需紧密可靠，动作灵活。紧固件和接线端子应完好无损，接线应编号并明确标识，接地线需连接牢固，不可串联接地。

依据并网逆变器安装图纸确定基础位置并安装基础槽钢，水平误差需小于2毫米每米，紧固基础槽钢后，将逆变器安装在槽钢上，调整垂直和水平误差，确保误差均小于2毫米每米，并紧固连接螺栓。

接线时需按照图纸要求将电池板方阵等设备的电缆连接至逆变器相应端子上，检查所有连接线是否正确。

逆变器单机系统调试过程中，当电压、电流出现异常波动时，系统应能自动报警并切断线路。逆变器需提供稳定的电压输出，具备防止负载短路的自动保护功能。检查系统自放电率是否在规定的范围内。

永磁同步电机FOC算法仿真调试过程记录

本文通过SMULink搭建仿真模型，详细阐述了FOC算法的调试过程。由于缺乏实物设备，作者以仿真方式复习并分享FOC算法调试技巧，供有需要的学习者参考。

1. 仿真模型说明

仿真模型源自《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书的随书仿真模型，对PMSM_PI模型进行了修改。

1.1 电机参数配置

1.2 仿真模型框图

1.2.1 总体框图

1.2.2 Clarke、invClarke、park、invpark模块

1.2.3 SVPWM模块

1.2.4 PID模块

1.2.5 PWM调制模块

1.2.6 逆变器模块

1.2.8 PMSM模块

1.3 模型差异说明

1.3.1 实际物理模型与仿真步长差异：

仿真采用离散时间仿真，步长为1e-6s，与实际物理模型存在差异。但控制器的步长与实际控制器步长保持一致。

1.3.2 控制器输出的电压分辨率有限：

PWM频率为10K，仿真步长为1e-6(可理解为时钟为1M的PWM模块)，电压分辨率只有1M/10K/2=50，即一个电压矢量最小分辨率为2/3*Udc/50=4.14V。实际分辨率不够，但为了仿真速度，牺牲电压精度。实际PWM模块时钟频率一般超过50M，例如STM32F1的TIM1时钟频率可达72M，实际分辨率可达4.14/72=0.058V。

1.3.3 电流采样时间差异

实际物理模型中，一般在下管开通时采集流过采样电阻的电流，此时电流为平均采样电流。但在模型中采用实时采样电流，可能采集到尖峰电流，导致计算异常。

1.3.4 角度传感器差异

实际物理模型中，角度传感器一般为有限分辨率，例如1024线的光编，Pn=4，等效电角度分辨率为360*4/(1024*4)=0.35°。这个差异可以忽略，如果是hall做FOC控制，就不能忽略了。

1.3.5 MOS管死区效应

为了避免上下管直通，PWM发波时插入一段死区，保证上下管不会交叠。插入死区的时间长度根据开关管上升下降时间确定，一般量级在100ns-500ns左右。在该仿真中PWM脉宽时间长度为1/10K=100us，比例在0.1%~0.5%，仿真过程可以忽略。但如果开关频率继续提升或死区时间增加，会明显影响电流波形，引入EMC。

1.3.6 计算精度差异

仿真过程采用double类型，实际代码中一般采用single类型或16bit定点数据。

1.3.7 其他差异

。。。。啥时候想到了在说吧，有经验的同学可以帮忙在评论区补充哈。我尽量更新上来。

1.4 模型拓展说明

1.5 建议事项

检查模块实操过程中，一定要注意每个环节之间的量化关系，比如负载为10N.m，那么Iq的大小应该为Iq=10/Kt；转速为1000rpm，那么Vq或Vs的大小应该为Vq=1000/Ke(此处计算系数省略了)

仿真模型将会更新在github上，我现在还没学会怎么用gitbub，有需要模型的可以私信我。

2. 电压测试开环过程

开环过程有两种形式：静止坐标系Valpha和Vbeta以及旋转坐标系Vdq。

2.1 压开环测试目的：

开环测试过程主要是验证每个环节的正确性，包括

注意在调试实际电机和电路时，只需要关注软件模块以及SVPWM发波模块是否正常。

2.2 检查项

检查各模块之间的输入输出定量关系，波形之间的相位关系列表。

2.3 预定位过程说明

设置Vd=Vset时，当电流足够大时，转子的D轴将与alpha轴对齐，此时设置对应的传感器电角度为0。

2.4 旋转坐标系Vdq验证过程

输入为Vd、Vq，一个递增的角度。此处需要注意，设置Vq=0，Vd=Vset，此时才表示转子D轴与alpha轴对齐时，theta角度为零。

可以观察设定角度与电机角度的关系，一般实际情况为电机实际的角度滞后电压矢量的角度，记为[公式]，有效转矩为[公式]。

3. 电流闭环调试

3.1 基于整机模型的调试前准备

step1：该过程需要在预定位完成之后，获得相对准确的电角度。

step2：设置Iqref=0；Idref=Iset，给Id的原因是，Id增加电机不会转动，给Iq的话，电机会转动，若没有负载转矩卡住会导致电机疯狂加速。

3.2 电流环参数设计

参数设计参考文章：永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法_王莉娜.pdf

3.2.1 电流环模型等效

各模型的等效关系在论文中均有说明：

转速和电流控制器均采用PI控制器：

逆变器模型SVPWM

开关死区延时

电流采样滤波器（一般不会采用）

速度滤波器模型

3.2.2 参数设计准则

注意，在考虑电机

开环传递函数穿越频率限制：

在论文中详细描述了电流环开环传递函数的设计[公式]（单位rad/s）的设计范围：

参数计算方法：

方法1（一阶等效）：

在忽略SVPWM延迟、电流采样滤波器、开关死区与延时时，可简单将电流环等效为R-L系统加上PI控制器。此时为了保证电流环不会过冲，用PI控制器的零点与RL的极点进行对消处理。得到[公式]，[公式]为待设计的电流环带宽

在该方法中，[公式]的选取不能太高，否则其他假设将不成立。一个FOC控制周期的存延时为0.1ms（10K），相位延迟为-0.0001[公式]，取[公式]=10000rad/s时，相位滞后1rad=57.3°，因此需要将滞后相位角控制在5°以内，故此方法[公式]。

因此，可取[公式]=1000rad，Kp=L*[公式]，Ki=R*[公式]。

方法2（二阶等效）：

该方法保留SVPWM等效的一个环节，将其等效为一个1.5Tpwm的一阶惯性环节。仍然按照零极点对消方法，将系统等效为一个二阶环节，然后取最佳阻尼比0.707，可计算得到[公式]，其闭环带宽约等于开环带宽，电流环会存在超调现象。

方法3（高阶调优）：

需要通过一些策略将电流环的带宽进行优化，尽可能逼近1/10PWM频率的上限，目前我也不会。。。。

可以参考以下链接：

3.2.3 仿真结果对比

方法1（一阶等效）：

Kp=5.25，Ki=958

采用简化模型与PMSM模型对比Id=20A阶跃对比

方法2（二阶等效）：

3.3 控制器性能评估

3.3.1 稳态性能

3.3.2 动态性能

3.3.3 电压谐波分析

3.4 鲁棒性分析？

想做但是现在还不会啊！有哪位大神可以帮忙介绍一下怎么做。。。。。。

校正电流环带宽是否匹配，查看电压输出噪声是否能够接受，来调节电流环带宽。

4. 转速闭环过程

4.1 基于整机模型的调试前准备

此过程需要准确的转速信息以及电角度信息

设置Id=0，Iqref=速度环输出

通过以下方式计算转速环参数

校正转速环带宽是否匹配，查看电流输出噪声是否能够接受，来调节电流环带宽。

校正采用什么方式？

4.2 参数设计

4.2.1 转速环模型等效

4.2.2 参数设计准则

4.2.3 仿真结果对比

4.3 控制器性能评估

4.3.1 稳态性能

4.3.2 动态性能

4.3.3 电流谐波分析

4.3.4 抗扰动性分析

4.4 鲁棒性分析

方法1：速度参考设置为chrip信号，观测速度跟随参考转速下降到0.707倍的频率，参考转速的设置以不会超过最大Iq电流限制为宜。

方法2：观察以下3个上升时间是否满足电机

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