逆变器电流环控制

什么是逆变器双闭环电压控制

1. 电压和电流的双闭环控制是逆变器控制系统中一种常见的技术。

2. 这种控制策略涉及同时对逆变器输出的电压和电流进行调节。

3. 通过电流控制回路和电压控制回路的结合，可以达到优化输出波形和提高系统稳定性的目的。

4. 不是所有的逆变器控制器都采用双闭环电压控制，这取决于具体的应用需求和系统设计。

5. 逆变器的控制方式主要分为直接控制和间接控制两大类，这两种方法控制电流或电压的大小，以满足不同的控制目标。

矢量控制与SVPWM的联系？

矢量控制技术通过分解定子电流为磁场电流和转矩电流，实现了对电机磁场和转矩的独立控制。磁场电流主要负责维持电机磁场的稳定，而转矩电流则直接关系到电机转矩的输出。这两个电流经过电流环控制后，会反馈给控制系统，但它们并不是SVPWM（空间矢量脉宽调制）的直接输入。

实际上，SVPWM是基于定子磁链和转矩电流的控制策略，用于逆变器输出电压的精确控制。SVPWM通过生成一系列的脉冲宽度调制信号，使逆变器输出的电压波形能够逼近期望的电压矢量，进而实现对电机的精确控制。

在矢量控制中，电流环和SVPWM各自发挥着重要的作用。电流环负责精确控制电机的电流，确保磁场和转矩的稳定输出。而SVPWM则通过调整逆变器的输出电压，使得电机的运行状态能够满足预设的要求。两者在电机控制中相辅相成，共同实现对电机的高效控制。

具体来说，电流环的输出会作为SVPWM的参考信号，用于确定期望的电压矢量。SVPWM根据这些参考信号生成脉冲序列，调节逆变器的输出，从而实现对电机的精确控制。这种控制方式不仅提高了电机控制的灵活性，还大大提升了控制精度和动态响应性能。

总结来说，矢量控制和SVPWM在电机控制中扮演着不同的角色。矢量控制负责电流的精确控制，而SVPWM则通过调整电压波形，实现对电机的精确驱动。两者结合，使得电机控制系统的性能得到了显著提升。

逆变器两台机器并机，输入并联，输出并联，同时用市电开机问题？

在使用两台逆变器时，即使它们是同一品牌和型号，且不具备并网功能，也不能简单地将它们的输出并联使用。为了安全和稳定运行，必须确保这些逆变器的相位相同且电压一致。如果这两台逆变器输出的波形幅度和相位不能同步，可能会导致严重的损坏。这是因为两台设备的输出特性可能会不同步，从而导致电流在两台设备之间来回流动，形成环流。如果不控制好这种环流，带载时容易造成逆变器输出管子的损坏，进而导致逆变器故障。

然而，如果逆变器具备环流控制功能，则可以安全地并联使用。环流控制技术能够有效地管理并联逆变器之间的电流分配，防止过大的环流出现。这样，即使两台逆变器的输出特性存在差异，也可以通过环流控制技术来确保系统的稳定运行，避免因环流过大导致的设备损坏。

因此，在考虑使用两台逆变器进行并联操作时，首先需要确认它们是否具备并联运行所需的环流控制功能。如果设备不具备这一功能，则应避免直接并联，以防止设备损坏或火灾等事故的发生。对于不具备环流控制功能的逆变器，可以通过其他方式实现负载均衡，例如使用外部负载均衡设备或进行适当的负载调整，以确保系统的稳定运行。

总之，逆变器并联运行需要谨慎对待，特别是在不具备环流控制功能的情况下。确保设备的安全和稳定运行是至关重要的，因此在进行逆变器并联操作之前，务必详细了解设备的技术规格，并采取必要的措施来确保系统的安全。

并网逆变器的VSG/PQ控制及其平滑切换方法

本文探讨并网逆变器的电压源型发电机（VSG）与功率因数控制（PQ）的平滑切换方法，针对逆变器在不同工作模式下的灵活控制需求。对于并网运行的逆变器，PQ控制因缺乏频率惯性和阻尼而难以为电网提供频率支撑，而VSG控制能增加系统频率惯性。在切换模式时，需确保切换过程对电能质量的影响最小。此外，PQ控制逆变器在离网运行时需转换至VSG控制以避免VSG过载。

为解决上述问题，提出了VSG和PQ控制在并网条件下平滑切换的策略。VSG控制通过电路模拟器模型实现输出变量电流环指令值与PQ控制方式的统一。通过控制切换前后的电流环指令值和调制波相位，实现两种控制方式的平滑过渡。在具体切换过程中，针对幅度、频率和相位的同步控制，通过反推求解PI控制器的积分初值，确保切换瞬间调制波的连续性，避免相位突变引起的影响。

在VSG到PQ的切换中，采用采样切换前VSG实际输出功率作为PQ控制的目标功率参考值，保证幅度一致性；通过反推求解PI控制器的积分值，确保切换瞬间电流指令值和调制波的平滑切换。对于PQ到VSG的切换，需满足电流指令值与调制相位的同步，通过切换前的电流环指令值作为VSG控制的初始值，实现相位的平滑过渡，并通过计算得到切换时刻VSG控制的电动势，确保切换后的运行过程中电流指令值的稳定。

综上所述，本文提出的方法实现了VSG与PQ控制的平滑切换，有效减小了控制方式转换对电能质量的影响，提高了并网逆变器在不同工作状态下的稳定性和效率。此研究为逆变器控制策略的优化提供了理论基础和实践指导。

什么是滞环控制?

滞环电流控制是一种双闭环控制方法，通过比较给定的三相电流信号与实际测量的电流信号，调整功率开关状态，使实际电流值跟踪参考电流值。控制核心是滞环比较器，其设置的环宽H，限制了电流变化速度，避免开关状态频繁切换过快。工作时，误差电流始终处于以0为中心，H和-H为上下限的滞环内。

具体工作流程如下：当误差电流大于H时，上桥臂开关导通，电流增大；当电流增加至与参考电流相等，开关保持导通，电流继续增大；当误差电流大于-H时，上桥臂开关关断，下桥臂开关导通，电流方向不变，数值减小。这种控制方式具有高控制精度、快响应速度和强电流跟踪能力等优点。

通过仿真分析，逆变器输出电流与给定电流保持-h~h区间内锯齿状变化，当给定电流为正弦波时，输出电流接近正弦波。滞环宽度H的选择对补偿电流跟踪指令电流和谐波补偿效果有直接影响。

然而，滞环电流控制法存在电流纹波大和开关频率不确定的问题，限制了其广泛应用。对于希望进行仿真模型的读者，可以关注公众号[浅谈电机控制]获取。

光伏逆变器 电流内环控制的作用

在光伏逆变并网技术中，逆变器的输出电压需要与电网电压保持一致，即同频、同相、同幅值。因此，只要电网电压没有变化，逆变器的输出电压也是稳定的。当逆变器并入电网时，它会将太阳能板产生的能量转换为电力，并以功率的形式注入电网。我们知道，功率是由电压和电流的乘积决定的。由于电网电压是恒定的，当功率发生变化时，变化的部分主要体现在电流上。因此，不同功率下的电流也会有所不同。

电流内环控制正是为了应对这种变化而设计的。它能够实时监测并调整逆变器输出的电流，确保功率的变化能够被准确地反映到电网中。电流内环控制通过精确调节电流，使得逆变器能够高效、稳定地工作，从而保证系统的整体性能。这种控制方式不仅有助于提高系统的响应速度，还能有效减少电网中的谐波污染，提升系统的稳定性。

具体来说，电流内环控制能够根据负载的变化迅速调整电流，使逆变器输出的电流与电网电压相匹配。这样做的好处是，一方面可以保证逆变器输出功率的准确性，另一方面也能提高系统的动态响应能力，使得系统在面对负载突变时能够迅速做出反应。此外，电流内环控制还能通过优化电流波形，降低系统的损耗，提高系统的效率。

综上所述，电流内环控制在光伏逆变器并网技术中发挥着至关重要的作用。它不仅能够确保逆变器输出的电流与电网电压相匹配，还能提高系统的响应速度、稳定性以及效率，从而为整个电力系统的稳定运行提供有力支持。

三相逆变器的simulink仿真中电压电流双闭环控制参数到底如

在三相逆变器的Simulink仿真中，电压电流双闭环控制参数的设计与验证是关键步骤。首先，通过构建三相并网逆变器模型，确保数学模型能够与物理模型的输出相吻合，这为控制器设计提供了坚实基础。模型中通过加入电网电压前馈和解耦项，实现了对d、q分量的独立控制，使得在输入信号变化时，输出量不受影响，有效实现了解耦控制。

在控制器设计方面，采用PI控制器进行电流环控制。通过对比系统模型与典型二阶系统的特性，发现控制器参数设计时需考虑附加闭环零点对动态性能的影响。基于此，设计控制器参数以满足系统动态性能要求，如峰值时间提前、超调量增加等。同时，通过伯德图分析，直观验证了控制器设计的合理性。

针对调制器模型，详细讨论了开关过程中的调制器增益与控制延时。通过分析调制器输出特性，解释了其零阶保持器特性，以及控制周期内的延时效应。此外，系统模型中加入调制器增益与控制延时，确保了仿真模型的完整性与准确性。

总结而言，电压电流双闭环控制参数的设计需综合考虑数学模型与物理模型的匹配、解耦控制的实现、控制器动态性能的优化以及调制器特性的影响。通过上述步骤，能够有效设计出满足性能需求的控制器，确保三相逆变器在Simulink仿真中的稳定运行与高效控制。

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